[发明专利]汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置

权利要求书

1.一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，其特征在于：

自动化流水线，包括传动带，机架，滚筒，遮光罩，电机，电机控制箱；

样件部件，包括胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽，装载底板；

视觉识别系统组件，包括光源，光源控制器，工业相机，镜头，支撑架，PC处理器，警示灯；

搬运组件，包括搬运机械，搬运机械固定座；

其中所述机架上装有多个所述滚筒，所述传动带贴紧在多个所述滚筒表面，所述机架尾端装有所述电机，所述电机通过所述电机控制箱驱动，所述电机控制箱由所述PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有所述遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，所述警示灯与所述电机控制箱连接；连杆样件胀断后分为所述胀断后毛坯杆体和所述胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯平放在所述装载底板上，其中所述装载底板有凹陷，保证胀断后毛坯杆体和胀断后毛坯杆帽位置固定；视觉检测部分包括两个光源、两个工业相机以及两个支撑架，对称设置在装载底板的两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，所述光源固定在镜头前，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源、所述工业相机固定在支撑架上，两个光源由所述光源控制器进行控制，两台工业相机与所述PC处理器连接，通过所述PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到所述电机控制箱，控制所述搬运机械；所述搬运机械固定在所述搬运机械固定座上；

预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果；

所述工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量包括图像采集卡采集图片的灰度信息，经过所述PC处理器程序算法滤波处理提取缺陷数值信息，并判断缺陷是否合格；

若胀断面评判数值合格，则所述电机正常传动；若胀断面评判数值不合格， 所述PC处理器发出报警指令，一方面经所述电机控制箱向警示灯发出报警指令，另外所述PC处理器发出搬运指令，所述电机控制箱驱动所述电机将样件部件运送到搬运区域，所述电机控制箱驱动所述搬运机械将连杆废件剔除。