[发明专利]一种基于正交误差信号的微型机械陀螺仪故障自检测方法在审
| 申请号： | 201710182048.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106918351A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 凤瑞 | 申请（专利权）人： | 北方电子研究院安徽有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 耿英,董建林 |
| 地址： | 233040*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正交误差信号的微型机械陀螺仪故障自检测方法。由于存在不可避免的加工误差，微型机械陀螺仪的敏感检测电路输出的有用信号上始终叠加存在正交误差信号，检测正交误差信号的幅值特征和频率特征。若正交误差信号的幅值或频率偏离了设定范围，则判断陀螺工作不正常，出现故障。本发明的方法不受陀螺结构材料、结构形式、陀螺驱动和敏感检测电路工作原理的限制，均可以适用；在陀螺工作前和工作中实时检测陀螺是否正常工作，避免了只能在陀螺工作前检测的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 误差 信号 微型 机械 陀螺仪 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于正交误差信号的微型机械陀螺仪故障自检测方法，其特征是，基于现有的微型机械陀螺仪敏感检测环路，敏感检测电路输出的信号中不仅包含有用角速度信号还包含正交误差信号，通过检测正交误差信号的幅值特征或频率特征，判断正交误差信号是否在正常范围内，从而推断微型机械陀螺是否正常工作。
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