[发明专利]螺栓拧紧机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统，其能够在抑制生产节拍时间的增大的同时进行多个地方的螺栓拧紧。提供一种机器人用螺栓拧紧装置(4)，其包括：拧紧机，其安装于机器人(2)的机械臂(3)的前端，逐个紧固螺栓；螺栓库，其收容多个向拧紧机供给的螺栓；以及螺栓库插入和移除机构，其使螺栓库的螺栓取出位置插入到拧紧机的下方或者从拧紧机的下方移除，其中，螺栓库具有与各螺栓的座面相接触并将螺栓支承为悬垂状的平坦的支承面，该支承面上有狭缝状的开口，且在将多个螺栓并列地排成一列的状态下该狭缝状的开口贯通螺杆部分。

主权项

1.一种螺栓拧紧机器人系统，包括：带有机械臂的机器人；机器人用螺栓拧紧装置，包括：拧紧机，其安装于所述机器人的所述机械臂的前端，用于逐个紧固螺栓；螺栓库，其用于收容多个向所述拧紧机供给的所述螺栓；以及螺栓库插入和移除机构，其用于使所述螺栓库的螺栓取出位置插入到所述拧紧机的下方或者从所述拧紧机的下方移除；以及控制装置，其用于对所述机器人和所述机器人用螺栓拧紧装置进行控制，其中，所述螺栓库具有平坦的支承面，所述支承面通过与各所述螺栓的座面接触来将螺栓支承为悬垂状态，并且所述支承面上具有在将多个所述螺栓并列地排成一列的状态下使螺杆部分贯通的狭缝状的开口，在从所述螺栓库向所述拧紧机供给所述螺栓时，所述控制装置对所述机器人进行控制，使所述螺栓库以所述支承面朝向所述螺栓取出位置下降的方式倾斜。