[发明专利]焊后焊缝三维追踪及应力处理方法

摘要

本发明公开了一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，实现三维空间的应力消除；通过第一个摄像头检测焊缝和超声波冲击枪的相对位置，并将信息反馈给处理器以作出判断；通过第二个摄像头拍摄超声波冲击枪处理过的焊缝，采集图像信息，并发送至上位机分析其图像特征。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。

主权项

一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，其特征是：采用焊后焊缝三维追踪及应力处理装置进行处理；所述焊后焊缝三维追踪及应力处理装置包括底架，底架的底部装有伺服电机驱动的前、后轮；十字滑块通过纵向丝杆、横向丝杆分别与驱动十字滑块纵向运动、横向运动的第一步进电机驱动装置、第二步进电机驱动装置连接，第一步进电机驱动装置、第二步进电机固定在L型支架上，L型支架的底部设置在底架上；作为旋转装置的舵机固定在十字滑块上，超声波冲击枪固定在舵机的机座上；双摄像采集装置固定在后轮上方延伸出的不锈钢板上双摄像采集装置包括两个摄像头，两个摄像头与超声波冲击枪在同一平面；其中第一摄像头朝向超声波冲击枪方向，与水平面成45度夹角向下；第二摄像头与超声波冲击枪反向，且与水平面重合；十字滑块的丝杆通过联轴器与第一步进电机驱动装置、第二步进电机驱动装置连接，通过上述步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，实现三维空间的应力消除；两个摄像头均有FIFO存储器来缓冲数据，通过第一个摄像头检测焊缝和超声波冲击枪的相对位置，并将信息反馈给处理器以作出判断；通过第二个摄像头拍摄超声波冲击枪处理过的焊缝，采集图像信息，并发送至上位机分析其图像特征，判断处理效果是否符合标准，如符合标准则完成工作，如不符合则重新处理。