[发明专利]安装装置及引线部件的扶起方法在审
申请号: | 201710180140.5 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107223013A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 高桥和义;赤川利也;镰田将吾;伊势谷和宏 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 何立波,张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种安装装置及引线部件的扶起方法,其无论先搭载的引线部件的姿态如何,都能在该引线部件的相邻处搭载其他部件。安装装置通过将引线部件(L1)扶起而在引线部件的相邻处确保其他部件(L2)的搭载位置,该安装装置具备吸嘴(29),其对其他部件进行保持;移动机构(21、28),其使吸嘴进行升降移动及水平移动;以及控制部(41),其对移动机构进行控制而实施引线部件的扶起动作,该安装装置构成为,在引线部件的扶起动作中,控制部在其他部件的搭载位置的近前使吸嘴下降后,不改变吸嘴的高度而使吸嘴水平移动至搭载位置(P0)。 | ||
搜索关键词: | 安装 装置 引线 部件 扶起 方法 | ||
【主权项】:
一种安装装置,其通过将引线部件扶起而在所述引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置,该安装装置的特征在于,具备:吸嘴,其对所述其他部件进行保持;移动机构,其使所述吸嘴进行升降移动及水平移动;以及控制部,其对所述移动机构进行控制而实施所述引线部件的扶起动作,在所述引线部件的扶起动作中,所述控制部在所述其他部件的搭载位置的近前使所述吸嘴下降后,不改变所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移动至所述搭载位置。
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