[发明专利]安装装置及引线部件的扶起方法

说明书

技术领域

本发明涉及将引线部件向基板进行安装的安装装置、引线部件的扶起方法及程序。

背景技术

作为安装装置，已知下述安装装置，其通过将引线部件的引线端子插入至基板的通孔，从而将引线部件向基板进行安装(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的安装装置中，通过拍摄装置对基板上的通孔的位置进行识别，将由吸嘴保持的引线部件朝向该通孔进行输送。而且，通过将引线部件在保持直立姿态的情况下朝向基板的通孔垂直地下降，从而将引线端子竖直地插入至通孔。然后，引线端子被焊接于基板而将引线部件相对于基板进行固定。

专利文献1：日本特开2013－093536号公报

在专利文献1记载的安装装置中，利用吸嘴将引线部件以直立姿态的状态搭载于基板，但如果在引线部件的搭载后将吸嘴的保持解除，则有时引线部件在基板上无法继续直立而倾斜。如果在该引线部件的附近存在其他部件的搭载部位，则其他部件的搭载部位会由于引线部件的倾斜而被覆盖。因此，有可能由于先搭载于基板的引线部件而对此后向基板搭载的其他部件的搭载动作造成阻碍。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的在于，提供一种无论先搭载的引线部件的姿态如何，都能够在该引线部件的相邻处或其周边搭载其他部件的安装装置、引线部件的扶起方法及程序。

本发明的安装装置是一种安装装置，其通过将引线部件扶起而在所述引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置，该安装装置的特征在于，具备：吸嘴，其对所述其他部件进行保持；移动机构，其使所述吸嘴进行升降移动及水平移动；以及控制部，其对所述移动机构进行控制而实施所述引线部件的扶起动作，在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部在所述其他部件的搭载位置的近前使所述吸嘴下降后，不改变所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移动至所述搭载位置。

本发明的引线部件的扶起方法通过安装装置而实现，该安装装置通过将引线部件扶起而在所述引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置，该引线部件的扶起方法的特征在于，具有下述步骤：利用吸嘴对所述其他部件进行保持的步骤；在所述其他部件的搭载位置的近前使所述吸嘴下降的步骤；以及不改变所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移动至所述搭载位置的步骤。

根据这些结构，即使倾斜的引线部件歪倒至相邻的引线部件的搭载位置，也使吸嘴从横向接近至搭载位置，因此吸嘴或由吸嘴保持的部件从横向与倾斜的引线部件接触。由此，通过使引线部件从其他部件的搭载位置退让而将引线部件扶起，在引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置。由于不会因先搭载于基板的引线部件而妨碍吸嘴向搭载位置的移动，因此，无论引线部件的姿态如何，都能够在引线部件的相邻处搭载引线部件。

在上述的安装装置中，在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述其他部件在搭载位置的近前下降后，不改变所述其他部件的高度而使所述其他部件水平移动至所述搭载位置。根据该结构，如果吸嘴能够以充分的保持力对其他部件进行保持，则能够使用由吸嘴保持的其他部件实施引线部件的扶起动作。

在上述的安装装置中，所述控制部继所述引线部件的扶起动作之后实施所述其他部件向所述搭载位置的搭载动作。根据该结构，使用在搭载动作中向搭载位置搭载的其他部件实施引线部件的扶起动作，因此能够缩短其他部件的搭载动作所需的时间。

在上述的安装装置中，所述其他部件是其他引线部件，在所述其他引线部件的搭载动作中，所述控制部在所述搭载位置使所述吸嘴下降，使所述其他引线部件的引线端子插入至所述搭载位置的通孔。根据该结构，能够在引线部件的相邻处将其他引线部件排列而搭载。

在上述的安装装置中，所述吸嘴对所述引线部件的扶起动作的专用工具进行保持，在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述专用工具在搭载位置的近前下降后，不改变所述专用工具的高度而使所述专用工具水平移动至所述搭载位置。根据该结构，在吸嘴无法以充分的保持力对其他部件进行保持的情况下，能够通过使用由吸嘴保持的专用工具而实施引线部件的扶起动作。

在上述的安装装置中，所述控制部继所述引线部件的扶起动作之后，将由所述吸嘴保持的专用工具更换为所述其他部件后，实施所述其他部件向所述搭载位置的搭载动作。根据该结构，能够在使用专用工具实施引线部件的扶起动作后，将吸嘴无法以充分的保持力进行保持的其他部件搭载于搭载位置。