[发明专利]安装装置及引线部件的扶起方法

权利要求书

1.一种安装装置，其通过将引线部件扶起而在所述引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置，

该安装装置的特征在于，具备：

吸嘴，其对所述其他部件进行保持；

移动机构，其使所述吸嘴进行升降移动及水平移动；以及

控制部，其对所述移动机构进行控制而实施所述引线部件的扶起动作，

在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部在所述其他部件的搭载位置的近前使所述吸嘴下降后，不改变所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移动至所述搭载位置。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述其他部件在搭载位置的近前下降后，不改变所述其他部件的高度而使所述其他部件水平移动至所述搭载位置。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

所述控制部继所述引线部件的扶起动作之后实施所述其他部件向所述搭载位置的搭载动作。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，

所述其他部件是其他引线部件，

在所述其他引线部件的搭载动作中，所述控制部在所述搭载位置使所述吸嘴下降，使所述其他引线部件的引线端子插入至所述搭载位置的通孔。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述吸嘴对所述引线部件的扶起动作的专用工具进行保持，

在所述引线部件的扶起动作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述专用工具在搭载位置的近前下降后，不改变所述专用工具的高度而使所述专用工具水平移动至所述搭载位置。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

所述控制部继所述引线部件的扶起动作之后，将由所述吸嘴保持的专用工具更换为所述其他部件后，实施所述其他部件向所述搭载位置的搭载动作。

7.一种引线部件的扶起方法，其通过安装装置而实现，该安装装置通过将引线部件扶起而在所述引线部件的相邻处确保其他部件的搭载位置，

该引线部件的扶起方法的特征在于，具有下述步骤：

利用吸嘴对所述其他部件进行保持的步骤；

在所述其他部件的搭载位置的近前使所述吸嘴下降的步骤；以及

不改变所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移动至所述搭载位置的步骤。