[发明专利]一种面板抓取器

摘要

本发明提供一种面板抓取器，包括：吸盘、U形管和活塞；吸盘具有吸盘内腔，吸盘包括相对设置的第一表面和第二表面，吸盘的第一表面上设置有至少一个与吸盘内腔连通的第一开孔，吸盘的第二表面上设置有一个与吸盘内腔连通的第二开孔；U形管的第一端和第二端均设置在吸盘的第二表面上，并且第二端连接第二开孔，使吸盘内腔与U形管连通；U形管包括第一侧管和第二侧管，第一端位于第一侧管，第二端位于第二侧管；第一侧管的与第一端相对的另一端设置有第一开口；活塞的一端插入第一开口，并可在第一侧管中移动，活塞的一端的宽度与第一侧管的宽度匹配，活塞的另一端的宽度与第一开口的宽度匹配。通过控制活塞移动的距离可控制抓取面板的吸力大小。

主权项

1.一种面板抓取器，其特征在于，包括：吸盘、U形管和活塞；所述吸盘具有吸盘内腔，所述吸盘包括相对设置的第一表面和第二表面，所述吸盘的第一表面上设置有至少一个与所述吸盘内腔连通的第一开孔，所述吸盘的第二表面上设置有一个与所述吸盘内腔连通的第二开孔；所述U形管的第一端和第二端均设置在所述吸盘的第二表面上，并且所述第二端连接所述第二开孔，使所述吸盘内腔与所述U形管连通；其中，所述U形管包括第一侧管和第二侧管，所述第一端位于第一侧管，所述第二端位于第二侧管；所述第一侧管的与所述第一端相对的另一端设置有第一开口；所述活塞的一端插入所述第一开口，并可在所述第一侧管中移动，所述活塞的一端的宽度与所述第一侧管的宽度匹配，所述活塞的另一端的宽度与所述第一开口的宽度匹配；所述第一侧管的内侧壁和外侧壁之间设置有第二通道，所述第二通道靠近所述U形管的第一端，所述第二通道垂直于所述第一侧管，并将所述第一侧管和所述第一侧管的外部连通。