[发明专利]一种面板抓取器

说明书

本发明提供一种面板抓取器，包括：吸盘、U形管和活塞；吸盘具有吸盘内腔，吸盘包括相对设置的第一表面和第二表面，吸盘的第一表面上设置有至少一个与吸盘内腔连通的第一开孔，吸盘的第二表面上设置有一个与吸盘内腔连通的第二开孔；U形管的第一端和第二端均设置在吸盘的第二表面上，并且第二端连接第二开孔，使吸盘内腔与U形管连通；U形管包括第一侧管和第二侧管，第一端位于第一侧管，第二端位于第二侧管；第一侧管的与第一端相对的另一端设置有第一开口；活塞的一端插入第一开口，并可在第一侧管中移动，活塞的一端的宽度与第一侧管的宽度匹配，活塞的另一端的宽度与第一开口的宽度匹配。通过控制活塞移动的距离可控制抓取面板的吸力大小。

技术领域

本发明涉及面板生产技术领域，特别是涉及一种面板抓取器。

背景技术

在现有面板的生产线中使用的面板抓取器一般为橡胶制吸球。通过吸球的吸力对面板进行抓取。该吸球只有一个抽气孔。该吸球的吸力无法控制。在抓取面板的过程中，若吸力过大，容易造成PS Mura(Photo Spacer Mura)等不良，影响良率；若吸力过小，容易导致面板抓取不牢而掉落。

发明内容

本发明实施例提供一种面板抓取器，以解决现有技术的面板抓取器不能控制吸力的大小的问题。

本发明实施例的技术方案提供一种面板抓取器，包括：吸盘、U形管和活塞；所述吸盘具有吸盘内腔，所述吸盘包括相对设置的第一表面和第二表面，所述吸盘的第一表面上设置有至少一个与所述吸盘内腔连通的第一开孔，所述吸盘的第二表面上设置有一个与所述吸盘内腔连通的第二开孔；所述U形管的第一端和第二端均设置在所述吸盘的第二表面上，并且所述第二端连接所述第二开孔，使所述吸盘内腔与所述U形管连通；其中，所述U形管包括第一侧管和第二侧管，所述第一端位于第一侧管，所述第二端位于第二侧管；所述第一侧管的与所述第一端相对的另一端设置有第一开口；所述活塞的一端插入所述第一开口，并可在所述第一侧管中移动，所述活塞的一端的宽度与所述第一侧管的宽度匹配，所述活塞的另一端的宽度与所述第一开口的宽度匹配。

进一步，还包括：多个卡扣，所述第一侧管的内侧壁上间隔设置有多个第二开口，每一所述卡扣设置在每一所述第二开口中，并且凸出于所述第一侧管的内侧壁，所述卡扣用于限制所述活塞向所述第一开口移动。

进一步：多个所述第二开口间隔均匀的设置在所述第一侧管的内侧壁上。

进一步，所述活塞包括：锥形活塞头和活塞杆，所述活塞杆的一端连接所述锥形活塞头的底面，所述锥形活塞头的底面的宽度与所述第一侧管的宽度匹配，所述活塞杆的宽度与所述第一开口的宽度匹配，并且所述锥形活塞头的底面的面积比所述活塞杆的端面的面积大，使所述锥形活塞头的底面的边缘凸出于所述活塞杆的端面。

进一步：所述卡扣为楔形，所述卡扣的楔形的尖端凸出于所述第一侧管的内侧壁，所述卡扣的第一表面与所述第一侧管的内侧壁的夹角为锐角，使所述卡扣的第一表面向所述U形管的第一端倾斜，所述卡扣的第二表面与所述第一侧管的内侧壁的夹角为直角，其中，所述卡扣的第一表面为所述卡扣的面向所述第一开口的表面，所述卡扣的第二表面为所述卡扣的面向所述U形管的第一端的表面。

进一步，还包括：连杆、多个第一弹簧和卡扣控制钮；所述第一侧管的设置有所述第二开口的内侧壁和对应的外侧壁之间设置有第一通道，所述第一通道与多个所述第二开口连通，所述第一通道平行于所述第一侧管，所述第一侧管的与所述第一端相对的另一端设置有与所述第一通道连通的第三开口；所述连杆位于所述第一通道内，所述连杆的一侧与多个所述卡扣连接；多个所述第一弹簧间隔设置，每一所述第一弹簧的一端与所述连杆的另一侧连接，每一所述第一弹簧的另一端与所述第一通道的内侧壁连接；所述连杆的一端伸出所述第三开口，并连接所述卡扣控制钮。

进一步，还包括：第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接所述锥形活塞头的底面，所述第二弹簧的另一端连接所述第一侧管的与所述第一端相对的另一端的内壁。