[发明专利]布料把持装置

摘要

本发明涉及一种用于把持布料的布料把持装置。把持机构的支承部以腿部能够上下运动的方式支承该腿部。把持部以能够转动的方式设在腿部的侧方，把持部的顶端部与设于腿部的下端的脚部相对。当把持机构下降到布料上时，腿部相对于支承部从下位置向上位置移动。把持部将一块布料把持在该把持部与脚部之间。腿部每相对于支承部进行一次上下运动，保持机构就将销与凸轮构件卡合的部位交替地在引导部和限制部之间进行切换。在销移动到限制部时，将腿部保持在上位置。把持部和脚部维持把持着布料的状态。

主权项

1.一种布料把持装置，该布料把持装置(150)具有：把持机构(180)，其能够与上下摞起来的布料(105)的上表面相抵接，并把持其所抵接的布料；及上下运动机构(170)，其能够使所述把持机构上下运动，该布料把持装置的特征在于，所述把持机构具有：支承部(181)，其与所述上下运动机构相连接；腿部(182)，其以能够在上位置与下位置之间上下运动的方式设于所述支承部，其中，上位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠上方的位置时的腿部的位置，下位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠下方的位置时的腿部的位置，且该腿部的下端部突出到比所述支承部靠下方的位置；脚部(183)，其设于所述腿部的下端且向所述腿部的侧方突出，在所述腿部位于所述上位置时，该脚部与所述布料的上表面相抵接；及把持部(184)，其具有：顶端部(188)，该顶端部在所述侧方与所述脚部相对；及基端部(189)，该基端部相对于所述顶端部在所述侧方且是在所述顶端部的上方以能够转动的方式支承在所述支承部，在所述腿部位于所述上位置时，所述把持部位于封闭位置，该封闭位置是所述把持部与所述布料的上表面相抵接，且所述顶端部位于所述脚部的上方时的所述把持部的位置，在所述腿部位于所述下位置时，所述把持部位于开放位置，该开放位置是所述顶端部相对于所述封闭位置向下方转动且是位于所述脚部的侧方时的所述把持部的位置。