[发明专利]布料把持装置

说明书

本发明涉及一种用于把持布料的布料把持装置。把持机构的支承部以腿部能够上下运动的方式支承该腿部。把持部以能够转动的方式设在腿部的侧方，把持部的顶端部与设于腿部的下端的脚部相对。当把持机构下降到布料上时，腿部相对于支承部从下位置向上位置移动。把持部将一块布料把持在该把持部与脚部之间。腿部每相对于支承部进行一次上下运动，保持机构就将销与凸轮构件卡合的部位交替地在引导部和限制部之间进行切换。在销移动到限制部时，将腿部保持在上位置。把持部和脚部维持把持着布料的状态。

技术领域

本发明涉及一种用于把持布料的布料把持装置。

背景技术

在谋求利用缝纫机进行的缝制的自动化时，需要一种能从摞起来的多块布料中取出一块布料并将该一块布料供给至缝纫机的装置。日本特许公开2000年第288278号公报所述的布料移动装置借助臂将气缸固定在转动臂的顶端。气缸的轴能上下运动，气缸的轴在下方连接有缝制对象夹持部。缝制对象夹持部具有两个抵接构件，这两个抵接构件能够进行开闭动作。在要使布料移动时，布料移动装置使气缸工作，使缝制对象夹持部下降，使抵接构件的顶端与布料相抵接。驱动机构使抵接构件闭合从而能够夹持布料。

两个抵接构件呈棒状，在两个抵接构件的比顶端靠上部的位置设有支点，使顶端彼此靠近时能使两个抵接构件闭合，使顶端相互远离时能使两个抵接构件分开。在顶端与布料相抵接后使顶端彼此靠近，将布料夹持起来之后，缝制对象夹持部需要使支点向上方移动。因此，布料移动装置需要在缝制对象夹持部设置用于使抵接构件开闭的机构和用于使支点上下运动的机构，结构较为复杂。由于抵接构件在与缝制对象夹持部一起向下方移动的同时，由支点的移动相对地向上方移动，因此，向下按压布料的力变得不稳定。因此，抵接构件存在因按压力不够大导致未能抓取布料或因按压力过大导致一下抓取多块布料的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够利用简易结构可靠地将一块布料分离出来并把持该一块布料的布料把持装置。

技术方案1的布料把持装置具有：把持机构，其能够与上下摞起来的布料的上表面相抵接，并把持其所抵接的布料；及上下运动机构，其能够使所述把持机构上下运动，该布料把持装置的特征在于，所述把持机构具有：支承部，其与所述上下运动机构相连接；腿部，其以能够在上位置与下位置之间上下运动的方式设于所述支承部，其中，上位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠上方的位置时的腿部的位置，下位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠下方的位置时的腿部的位置，且该腿部的下端部突出到比所述支承部靠下方的位置；脚部，其设于所述腿部的下端且向所述腿部的侧方突出，在所述腿部位于所述上位置时，该脚部与所述布料的上表面相抵接；及把持部，其具有：顶端部，该顶端部在所述侧方与所述脚部相对；及基端部，该基端部相对于所述顶端部在所述侧方且是在所述顶端部的上方以能够转动的方式支承在所述支承部，在所述腿部位于所述上位置时，所述把持部位于封闭位置，该封闭位置是所述把持部与所述布料的上表面相抵接，且所述顶端部位于所述脚部的上方时的所述把持部的位置，在所述腿部位于所述下位置时，所述把持部位于开放位置，该开放位置是所述顶端部相对于所述封闭位置向下方转动且是位于所述脚部的侧方时的所述把持部的位置。当把持机构下降时，把持部的顶端部和脚部与布料相抵接。当把持机构继续下降时，腿部从下位置向上位置移动，把持部从开放位置朝向封闭位置转动。把持部能够通过利用与布料相抵接的部分对布料施加按压力来带起一块布料。把持部使顶端部向脚部的上方移动，将布料把持在顶端部与脚部的上表面之间。因此，布料把持装置能够利用使用能上下运动的腿部和能转动的把持部做成的简易结构可靠地从摞起来的多块布料中分离出一块布料。

在技术方案2的布料把持装置中，所述把持机构具有保持机构，该保持机构用于在所述腿部移动到所述上位置时，将所述腿部保持在所述上位置。在把持机构把持布料时，腿部位于上位置，把持部位于封闭位置。当保持机构将腿部保持在上位置时，脚部与把持部的顶端部相抵接，使把持部维持在封闭位置。因此，即使上下运动机构使把持机构向上方移动，把持机构仍然能够维持把持着布料的状态。