[发明专利]布料把持装置

权利要求书

1.一种布料把持装置，该布料把持装置(150)具有：把持机构(180)，其能够与上下摞起来的布料(105)的上表面相抵接，并把持其所抵接的布料；及上下运动机构(170)，其能够使所述把持机构上下运动，

该布料把持装置的特征在于，

所述把持机构具有：

支承部(181)，其与所述上下运动机构相连接；

腿部(182)，其以能够在上位置与下位置之间上下运动的方式设于所述支承部，其中，上位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠上方的位置时的腿部的位置，下位置是腿部相对于所述支承部而言位于相对靠下方的位置时的腿部的位置，且该腿部的下端部突出到比所述支承部靠下方的位置；

脚部(183)，其设于所述腿部的下端且向所述腿部的侧方突出，在所述腿部位于所述上位置时，该脚部与所述布料的上表面相抵接；及

把持部(184)，其具有：顶端部(188)，该顶端部在所述侧方与所述脚部相对；及基端部(189)，该基端部相对于所述顶端部在所述侧方且是在所述顶端部的上方以能够转动的方式支承在所述支承部，

在所述腿部位于所述上位置时，所述把持部位于封闭位置，该封闭位置是所述把持部与所述布料的上表面相抵接，且所述顶端部位于所述脚部的上方时的所述把持部的位置，

在所述腿部位于所述下位置时，所述把持部位于开放位置，该开放位置是所述顶端部相对于所述封闭位置向下方转动且是位于所述脚部的侧方时的所述把持部的位置。

2.根据权利要求1所述的布料把持装置，其特征在于，

所述把持机构具有保持机构(190)，该保持机构用于在所述腿部移动到所述上位置时，将所述腿部保持在所述上位置。

3.根据权利要求2所述的布料把持装置，其特征在于，

所述保持机构具有：

突出构件，其设于所述支承部；

凸轮构件(193)，其能与所述突出构件相卡合，该凸轮构件具有：引导部(194)，该引导部呈槽状，该引导部用于与所述腿部在所述上位置与所述下位置之间移动的范围相对应地，引导所述突出构件相对于所述腿部上下运动；及限制部(195)，该限制部用于使所述腿部保持在所述上位置，限制所述突出构件相对于所述腿部上下运动；及

切换构件(197)，其设于所述腿部，能与所述凸轮构件协同动作，所述腿部每相对于所述支承部进行一次上下运动，该切换构件就将所述突出构件与所述凸轮构件卡合的部位交替地在所述引导部和所述限制部之间进行切换。

4.根据权利要求3所述的布料把持装置，其特征在于，

所述突出构件为设于支承杆(191)的销(192)，该支承杆设于所述支承部，且该支承杆沿上下方向延伸，

所述支承杆具有对所述凸轮构件向下方施力的凸轮施力构件(178)，

所述凸轮构件为能够以所述支承杆为轴旋转的筒状的旋转件，所述凸轮构件沿周向交替地设有从下端朝向上方延伸的槽状的所述引导部和所述限制部，且所述凸轮构件的周壁的位于所述引导部与所述限制部之间的部分形成有沿上下方向倾斜的第一斜面(196)，

所述限制部的槽的上下方向长度小于所述引导部的槽的上下方向长度，所述切换构件为筒状，以与所述凸轮构件同轴的方式设于所述腿部的下端，且与所述凸轮构件上下相对，所述切换构件沿周向排列配置有从上端朝向下方延伸的多个槽部(198)，且所述切换构件的周壁的位于所述多个槽部之间的部分形成有第二斜面(199)，该第二斜面沿与所述第一斜面交叉的方向倾斜，

所述第一斜面的水平方向长度(L1)大于所述引导部的宽度(L2)且大于所述限制部的宽度(L3)，

所述第二斜面的水平方向长度(L4)大于所述槽部的宽度(L5)，

在所述腿部从所述下位置向所述上位置移动时，

所述凸轮构件借助所述切换构件相对于所述销向上方移动，

所述销从所述引导部或所述限制部的上端移动到下端，沿着所述第二斜面相对于所述切换构件旋转，移动到所述槽部内，

在所述腿部从所述上位置朝向所述下位置移动时，

所述凸轮构件在所述凸轮施力构件的施力的作用下相对于所述销向下方移动，

所述销从所述槽部的下端移动到上端，沿着所述第一斜面相对于所述凸轮构件旋转，移动到所述限制部或所述引导部。