[发明专利]车辆视场跟随显示系统

摘要

本发明涉及一种车辆视场跟随显示系统，包括视频采集设备、感知设备、处理中心设备、无线传输设备和显示设备，视频采集设备和感知设备安装于车辆，处理中心设备连接视频采集设备和感知设备，处理中心设备通过无线传输设备与显示设备连接。通过对车辆进行轨迹预测，获取车辆行驶预测行驶距离后预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标，并将获取的坐标转换为图像坐标系的坐标，根据预设参考点在图像坐标系的坐标确定所需要的监控区域，只需获取监控区域所对应的视频数据进行传输显示即可实现准确的车辆行驶监控，无需对视频数据进行压缩，在降低通信负荷的同时提高了监控可靠性。

主权项

1.一种车辆视场跟随显示系统，其特征在于，包括视频采集设备、感知设备、处理中心设备和无线传输设备，所述视频采集设备和所述感知设备安装于车辆，所述处理中心设备连接所述视频采集设备和所述感知设备，所述处理中心设备连接所述无线传输设备，所述无线传输设备用于与显示设备连接，所述视频采集设备用于拍摄车辆周围的场景，得到视频数据并发送至所述处理中心设备；所述感知设备用于获取车辆数据信息发送至所述处理中心设备；所述处理中心设备用于获取所述视频采集设备的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵；根据所述车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离；根据所述预测行驶距离确定车辆行驶所述预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、所述内参数矩阵、所述转换矩阵和所述平移矩阵，确定车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域；从所述视频数据中提取所述车辆摄像监控区域所对应的数据，得到目标视频数据并通过所述无线传输设备发送至所述显示设备进行显示；所述处理中心设备获取所述视频采集设备的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵，包括：提取视频采集设备从不同角度对标定物进行拍摄得到的标定图片，并获取所述标定物相同位置的实际坐标以及在各所述标定图片中的图片坐标；根据所述标定物相同位置的实际坐标以及在各所述标定图片中的图片坐标，分别得到各所述标定图片对应的单应性矩阵；根据各标定图片对应的单应性矩阵得到所述视频采集设备的内参数矩阵；根据所述视频采集设备的内参数矩阵得到车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵。