[发明专利]车辆视场跟随显示系统

说明书

本发明涉及一种车辆视场跟随显示系统，包括视频采集设备、感知设备、处理中心设备、无线传输设备和显示设备，视频采集设备和感知设备安装于车辆，处理中心设备连接视频采集设备和感知设备，处理中心设备通过无线传输设备与显示设备连接。通过对车辆进行轨迹预测，获取车辆行驶预测行驶距离后预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标，并将获取的坐标转换为图像坐标系的坐标，根据预设参考点在图像坐标系的坐标确定所需要的监控区域，只需获取监控区域所对应的视频数据进行传输显示即可实现准确的车辆行驶监控，无需对视频数据进行压缩，在降低通信负荷的同时提高了监控可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种车辆视场跟随显示系统。

背景技术

目前，在有人车和无人车上均安装了摄像头，来监控车身四周的场景，以便进行车辆驾驶。有人驾驶的车辆上配备有后视倒车摄像头和前视监控摄像头，摄像头固定不动，显示的画面是车身四周固定范围的场景，视频显示时简单叠加部分信息，而没有对视频进行处理分析。无人驾驶车辆上配备的摄像头数量多，可以显示观察车身四周固定范围的场景，也可以利用带云台的高倍率摄像头重点查看感兴趣的区域。

无人车辆行驶过程中，远程操作人员既要监视车身四周，还要操作云台查看感兴趣的区域。由于有大量的视频数据需要从无人车无线传输到远程操作中心，对无人车通讯系统的带宽要求很高，同时大量的视频数据会占用大量的带宽从而影响无人车其他数据通讯。传统的车辆视场跟随显示方式为了降低通信负荷，将视频数据压缩后传输至远程操作中心，通过减少传输的视频数据降低通讯带宽的占用，以保证其他数据的正常传输。而视频压缩会降低图像质量，显示效果差，视频信息会有丢失，降低了监控可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种在降低通信负荷的同时提高监控可靠性的车辆视场跟随显示系统。

一种车辆视场跟随显示系统，包括视频采集设备、感知设备、处理中心设备和无线传输设备，所述视频采集设备和所述感知设备安装于车辆，所述处理中心设备连接所述视频采集设备和所述感知设备，所述处理中心设备连接所述无线传输设备，所述无线传输设备用于与显示设备连接，

所述视频采集设备用于拍摄车辆周围的场景，得到视频数据并发送至所述处理中心设备；所述感知设备用于获取车辆数据信息发送至所述处理中心设备；

所述处理中心设备用于获取所述视频采集设备的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵；根据所述车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离；根据所述预测行驶距离确定车辆行驶所述预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、所述内参数矩阵、所述转换矩阵和所述平移矩阵，确定车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标；根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域；从所述视频数据中提取所述车辆摄像监控区域所对应的数据，得到目标视频数据并通过所述无线传输设备发送至所述显示设备进行显示。