[发明专利]一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置

摘要

本发明涉及一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置，利用测量获得的气压、气温、速度、距离等数据，同时引入校准因子来消除车型、车重、轮胎型号、轮胎气压、风向风力、路况、骑行者体重、骑行姿势等因素引起的误差，实时计算出自行车的理论滑行加速度与实际加速度，通过实时比较两者的大小来识别自行车是否为刹车状态，从而判断是否控制刹车指示灯的亮起，为后车提示前车的行驶状态，使用安全。识别装置安装简单，无需与自行车刹车系统进行接触式连接，直接利用扎带穿过扎带固定孔将该装置捆绑在自行车的后部，适用于绝大多数自行车，适用性高。

主权项

1.一种非接触式刹车识别方法，其特征在于，按照如下步骤：步骤S1：读取车速、计时路段距离、环境温度和大气压力的参数，同时引入校准因子消除误差，计算出理论滑行加速度和实际加速度；步骤S2：实时比较理论滑行加速度α₁和实际加速度α₂；若α₁≤α₂，则判断为正常行驶状态，不进行刹车指示；若α₁＞α₂，则判断为主动减速状态，进行刹车指示；其中，理论滑行加速度和实际加速度的计算方法为：首先，计算出当前路段的坡度θ：将坡度、滚动摩擦系数和校准因子代入以下方程，得到理论滑行加速度：理论滑行加速度为：a₁＝‑qg(sinθ+u cosθ)实际加速度为：滑行加速度和实际加速度计算方法中，气温T，单位℃；t₁时间点的大气压力P₁，单位hPa；t₂时间点的大气压力P₂，单位hPa；t₁时间点的速度v₁，单位m/s；t₂时间点的速度v₂，单位m/s；t₁到t₂时间点的距离d，单位m；t₁到t₂时间点的时长Δt，单位s；t₁到t₂时间点的路段坡度θ，单位°；自行车的理论滑行加速度α₁，单位m/s²；自行车的实际加速度α₂，单位m/s²；滚动摩擦系数μ,μ∈[0.01,0.5]；校准因子q∈[0.1,10]，g为重力加速度。