[发明专利]一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置

权利要求书

1.一种非接触式刹车识别方法，其特征在于，按照如下步骤：

步骤S1：读取车速、计时路段距离、环境温度和大气压力的参数，同时引入校准因子消除误差，计算出理论滑行加速度和实际加速度；

步骤S2：实时比较理论滑行加速度α₁和实际加速度α₂；

若α₁≤α₂，则判断为正常行驶状态，不进行刹车指示；

若α₁＞α₂，则判断为主动减速状态，进行刹车指示。

2.根据权利要求1所述的非接触式刹车识别方法，所述理论滑行加速度和实际加速度的计算方法为：

首先，计算出当前路段的坡度θ：

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\frac{18400(1+\frac{T}{273})log\frac{P_1}{P_2}}{\sqrt{d^2-{\[18400(1+\frac{T}{273})log\frac{P_1}{P_2}\]}^2}}$

将坡度、滚动摩擦系数和校准因子代入以下方程，得到理论滑行加速度：

理论滑行加速度为：a₁＝-qg(sinθ+u cosθ)

实际加速度为：

其中，气温T，单位℃；t₁时间点的大气压力P₁，单位hPa；t₂时间点的大气压力P₂，单位hPa；t₁时间点的速度v₁，单位m/s；t₂时间点的速度v₂，单位m/s；t₁到t₂时间点的距离d，单位m；t₁到t₂时间点的时长Δt，单位s；t₁到t₂时间点的路段坡度θ，单位°；自行车的理论滑行加速度α₁，单位m/s²；自行车的实际加速度α₂，单位m/s²；滚动摩擦系数μ,μ∈[0.01,0.5]；校准因子q∈[0.1,10]，g为重力加速度。

3.一种非接触式刹车识别装置，其特征在于，包括：

速度传感器，用于检测和获取车轮转速信号，并发送至主控芯片；

温度传感器，用于检测环境温度信号，并发送至主控芯片；

压力传感器，用于检测大气压力，并发送至主控芯片；

主控芯片，用于引入校准因子消除误差，实时计算和比较理论滑行加速度α₁和实际加速度α₂；若α₁≤α₂，则判断为正常行驶状态，不进行刹车指示；若α₁＞α₂，则判断为主动减速状态，输出刹车信号进行刹车指示。