[发明专利]一种用于水下航行器的数据融合方法和系统有效
申请号: | 201710178689.0 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN108629357B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 李璇;陈模江;马晓川 | 申请(专利权)人: | 中国科学院声学研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于水下航行器的数据融合方法和系统。所述方法包括:确定当前测试目标的至少一种判断指标;针对当前测试目标,获取选取的至少一种判断指标的数值;将判断指标的数值与相应的预设值进行比较,若判断指标的数值在相应的预设值范围内,则针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理,得到相应的各个阵列模型处理后的数据;将各个阵列模型处理后的数据进行数据融合,得到融合后的数据。本发明的数据融合方法,针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理,并对处理后的数据进行数据融合,以得到融合后的数据。由于得到的融合数据更加准确,从而提高了水下航行器的探测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 航行 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
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