[发明专利]一种用于水下航行器的数据融合方法和系统

权利要求书

1.一种用于水下航行器的数据融合方法，其特征在于，包括：

确定当前测试目标的至少一种判断指标；

针对当前测试目标，获取选取的至少一种判断指标的数值；

将该判断指标的数值与相应的预设值进行比较，当该判断指标的数值在相应的预设值范围内，则针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型分别进行数据处理，得到相应的各个阵列模型处理后的数据；所述两种或两种以上的阵列模型包括艏阵和舷侧阵；所述数据处理包括波束形成；在针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，对各个阵列模型对应的坐标系进行处理，得到相应的统一的参考坐标系；

将各个阵列模型处理后的数据进行数据融合，得到融合后的数据；所述融合包括：将各个阵列的方位谱进行加权叠加得到融合结果；所述各个阵列包括艏阵和舷侧阵；

所述判断指标包括以下一项或多项：

位置分布、信号频率的分布以及数据处理带宽的分布；

在所述针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，所述方法还包括：

依据判断指标的类型确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据判断指标的类型确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式具体包括：

当所述判断指标的类型为位置分布时，在判断出当前测试目标的位置分布的数值在位置分布的预设值范围内之后，确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式：针对当前测试目标的数据进行数据处理时预使用的两种或两种以上的阵列模型的类型以及阵列模型的组合方式；

当所述判断指标的类型为信号频率的分布时，在判断出当前测试目标的信号频率的分布的数值在信号频率的分布的预设值范围内之后，确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式：针对当前测试目标的数据进行数据处理时预使用的两种或两种以上的阵列模型的类型以及阵列模型的组合方式；

当所述判断指标的类型为数据处理带宽的分布时，在判断出当前测试目标的数据处理带宽的分布的数值在数据处理带宽的分布的预设值范围内之后，确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式：针对当前测试目标的数据进行数据处理时预使用的两种或两种以上的阵列模型的类型以及阵列模型的组合方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阵列模型包括以下一项或多项：

平面阵艏阵的阵列模型、圆环阵艏阵的阵列模型、线阵舷侧阵的阵列模型、平面阵舷侧阵的阵列模型以及与水下航行器尾部相匹配的拖曳线阵模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，所述方法还包括：

对各个阵列模型对应的坐标系进行处理，得到相应的统一的参考坐标系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，所述方法还包括：

对各个阵列的接收机时钟进行校准，得到相应的统一的参考时钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个阵列模型处理后的数据进行数据融合的融合方式包括以下一项或多项：

数据级融合方式、特征级融合方式以及检测结果级融合方式。

7.一种用于水下航行器的数据融合系统，其特征在于，包括：

判断指标确定单元，用于确定当前测试目标的至少一种判断指标；

数值获取单元，用于针对当前测试目标，获取选取的至少一种判断指标的数值；

数据处理单元，用于将该判断指标的数值与相应的预设值进行比较，当该判断指标的数值在相应的预设值范围内，则针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型分别进行数据处理，得到相应的各个阵列模型处理后的数据；所述两种或两种以上的阵列模型包括艏阵和舷侧阵；所述数据处理包括波束形成；在针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，对各个阵列模型对应的坐标系进行处理，得到相应的统一的参考坐标系；

数据融合单元，用于将各个阵列模型处理后的数据进行数据融合，得到融合后的数据；

所述判断指标确定单元确定出的所述判断指标包括以下一项或多项：

位置分布、信号频率的分布以及数据处理带宽的分布；

数据处理方式确定单元，用于在所述针对当前测试目标的数据使用两种或两种以上的阵列模型进行数据处理之前，依据判断指标的类型确定出与该判断指标相匹配的至少一种数据处理方式。