[发明专利]一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备

摘要

一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，属于医疗器械技术领域，包括腰带、背板、胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔、脚腕伺服电机装配孔、肩带以及脚板，腰带为圆环形，在腰带上设置有摄像头、超声波探测头以及智能传感接收器，腰带内置有陀螺仪自平衡芯片，腰带通过背部调节转轴与背板连接；在背板上设置有两个以上的肩带固定孔；肩带的一端通过其中两个肩带固定孔固定设置在背板上；在脚板上设置有脚部固定板和前脚掌角度调节轴。本发明通过金属三D打印成型技术，进行散件组装操作简单，且形体比例准确，长短可调节，贴附感好，配合虚拟现实眼镜实用，可同时进行心理康复。

主权项

一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7)，在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10)，所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104)，所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接；在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202)，所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上；所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧，所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接；连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接，所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接；所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502)，在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503)，在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保护壳(504)；所述安装板Ⅰ(501)与所述电机安装孔(502)固定连接，所述脚腕伺服电机装配孔(5)的下部与所述脚板(7)固定连接；在所述脚板(7)上设置有脚部固定板(701)和前脚掌角度调节轴(702)，所述脚部固定板(701)与所述脚腕伺服电机装配孔(5)固定连接。