[发明专利]一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备

权利要求书

1.一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7)，在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10)，所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104)，所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接；

在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202)，所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上；

所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧，所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接；连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接，所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接；

所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502)，在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503)，在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保护壳(504)；所述安装板Ⅰ(501)与所述电机安装孔(502)固定连接，所述脚腕伺服电机装配孔(5)的下部与所述脚板(7)固定连接；

在所述脚板(7)上设置有脚部固定板(701)和前脚掌角度调节轴(702)，所述脚部固定板(701)与所述脚腕伺服电机装配孔(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：在所述腰带(1)上设置有长短调节的腰带卡扣(103)。

3.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：在所述胯关节伺服电机装配孔(3)、所述膝关节伺服电机装配孔(4)以及所述脚腕伺服电机装配孔(5)内均设置有伺服电机。

4.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：所述摄像头(101)和所述超声波探测头(102)的信号输出端与智能传感接收器(10)的信号输入端连接；所述智能传感接收器(10)的信号输出端分别与虚拟现实眼镜(11)的信号输入端和所述伺服电机的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：所述陀螺仪自平衡芯片(104)包括主控芯片和姿态传感器，所述姿态传感器设置在两个连接板Ⅱ(9)上，用于检测两个连接板Ⅱ(9)的姿态信息，所述姿态传感器与所述主控芯片进行通信，实时向所述主控芯片输出所述姿态信息，所述主控芯片将所述姿态信息传输给所述智能传感接收器(10)。

6.根据权利要求5所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：在所述智能传感接收器(10)内部设置有数据分析模块、数据计算模块和数据传输模块，所述数据分析模块用于将超声波探测头(102)扫描的图像信息转化为数据信息并绘制虚拟场景，所述数据计算模块用于根据所述姿态信息与所述数据信息计算所述伺服电机的行走信号指令，所述数据传输模块用于将所述数据分析模块绘制的虚拟场景和所述摄像头(101)拍摄的场景相结合传输给所述虚拟现实眼镜(11)，并将所述行走信号指令传输给所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：所述连接板Ⅱ(9)上设置有六个安装孔，且安装孔的直径与连接杆的截面直径相同。

8.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：所述腰带(1)、所述电机安装孔(502)、胯关节伺服电机装配孔(3)、所述膝关节伺服电机装配孔(4)均为圆环形结构。