[发明专利]一种3D视觉扫描机构在审
申请号: | 201710172977.5 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN108627117A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 王春梅;何学峰;黄怡;张双生 | 申请(专利权)人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种3D视觉扫描机构,包括水平设置的电缸组件、传感器安装机构以及相机‑结构光传感器组件;该发明结构简单、易于安装拆卸,通过多台视觉传感器的同步移动,能够一次性扫描到物品的全貌,工作效率高,避免使用复杂的多台电机控制,定位及后续图像拼接准确度高。 | ||
搜索关键词: | 扫描机构 传感器安装机构 结构光传感器 工作效率高 视觉传感器 一次性扫描 准确度 多台电机 后续图像 水平设置 同步移动 电缸 拆卸 拼接 相机 | ||
【主权项】:
1.一种3D视觉扫描机构,其特征在于,包括水平设置的电缸组件(1)、传感器安装机构(2)以及相机‑结构光传感器组件(3);所述电缸组件(1)包括电缸(11)和安装固定件(12);所述安装固定件(12)设置于所述电缸(11)两端,用于安装固定所述电缸(11);所述传感器安装机构(2)包括电缸滑块(21)和门字连接机构(22);电缸滑块(21)设置在所述电缸(11)侧面,所述电缸(11)带动所述滑块(21)沿电缸长度方向移动;所述电缸(11)垂直通过所述门字连接机构(22)下方门内;所述电缸滑块(21)的上表面与所述门字连接机构(22)的水平板(221)连接;所述电缸(11)通过所述滑块(21)带动所述门字连接机构(22)沿电缸长度方向移动;所述相机‑结构光传感器组件(3)包括顶部传感器(31)和侧向传感器(32);所述顶部传感器(31)设置在所述电缸滑块(21)上;所述侧向传感器(32)包括左侧传感器(321)和右侧传感器(322),所述左侧传感器(321)和所述右侧(322)面对面设置在所述门字连接机构(22)的两根垂直杆(222)上。
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