[发明专利]一种3D视觉扫描机构在审
| 申请号： | 201710172977.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108627117A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;何学峰;黄怡;张双生 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描机构 传感器安装机构 结构光传感器 工作效率高 视觉传感器 一次性扫描 准确度 多台电机 后续图像 水平设置 同步移动 电缸 拆卸 拼接 相机 | ||
1.一种3D视觉扫描机构，其特征在于，包括水平设置的电缸组件（1）、传感器安装机构（2）以及相机-结构光传感器组件（3）；
所述电缸组件（1）包括电缸（11）和安装固定件（12）；所述安装固定件（12）设置于所述电缸（11）两端，用于安装固定所述电缸（11）；
所述传感器安装机构（2）包括电缸滑块（21）和门字连接机构（22）；电缸滑块（21）设置在所述电缸（11）侧面，所述电缸（11）带动所述滑块（21）沿电缸长度方向移动；所述电缸（11）垂直通过所述门字连接机构（22）下方门内；所述电缸滑块（21）的上表面与所述门字连接机构（22）的水平板（221）连接；所述电缸（11）通过所述滑块（21）带动所述门字连接机构（22）沿电缸长度方向移动；
所述相机-结构光传感器组件（3）包括顶部传感器（31）和侧向传感器（32）；所述顶部传感器（31）设置在所述电缸滑块（21）上；所述侧向传感器（32）包括左侧传感器（321）和右侧传感器（322），所述左侧传感器（321）和所述右侧（322）面对面设置在所述门字连接机构（22）的两根垂直杆（222）上。
2.如权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于：所述传感器安装机构（2）还包括侧向稳定滑轨（23）、侧向稳定滑块（24）和固定板（25）；所述侧向稳定滑轨（23）平行于所述电缸（11）的长度方向，通过所述侧向稳定滑块（24）连接在所述门字连接机构（22）的垂直杆（222）下方，用于增强所述左侧传感器（321）和右侧传感器（322）在运动过程中的稳定性；所述固定板（25）设置在所述侧向稳定滑轨（23）两端，用于安装固定所述传感器安装机构（2）。
3.如权利要求1所述的一种3D视觉扫描机构，其特征在于： 所述左侧传感器（）321和所述右侧传感器（）322数量大于等于1。
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