[发明专利]一种3D视觉扫描机构

说明书

一种3D视觉扫描机构，包括水平设置的电缸组件、传感器安装机构以及相机‑结构光传感器组件；该发明结构简单、易于安装拆卸，通过多台视觉传感器的同步移动，能够一次性扫描到物品的全貌，工作效率高，避免使用复杂的多台电机控制，定位及后续图像拼接准确度高。

技术领域

本发明涉及到视觉传感器技术领域，特指一种3D视觉扫描机构。

背景技术

在3D视觉测量中，由于视场的角度有限，单个视觉传感器一般无法一次完成整个物体的测量，通常需要多个不同位置角度的传感器组合测量。基于一字线结构光的3D视觉测量方式由于其对现场光环境影响较小而在工业中广泛应用，动态方式下一般使用电机带动相机-结构光传感器模组一同扫描移动获得三维信息，完成整个物体的测量一般需要多组电机带动各自的传感器模组，成本高且控制复杂。

发明内容

针对以上不足，本发明一种3D视觉扫描机构，该发明可使用一台电机带动多组不同位置角度的相机-结构光传感器一次实现整个物体的测量，结构简单，易于控制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种3D视觉扫描机构，包括水平设置的电缸组件、传感器安装机构以及相机-结构光传感器组件。

所述电缸组件包括电缸和安装固定件；所述安装固定件设置于所述电缸两端，用于安装固定所述电缸。

所述传感器安装机构包括电缸滑块和门字连接机构；电缸滑块设置在所述电缸侧面，所述电缸带动所述滑块沿电缸长度方向移动；所述电缸垂直通过所述门字连接机构下方门内；所述电缸滑块的上表面与所述门字连接机构的水平板连接；所述电缸通过所述滑块带动所述门字连接机构沿电缸长度方向移动。

所述相机-结构光传感器组件包括顶部传感器和侧向传感器；所述顶部传感器设置在所述电缸滑块上；所述侧向传感器包括左侧传感器和右侧传感器，所述左侧传感器和所述右侧面对面设置在所述门字连接机构的两根垂直杆上。

所述传感器安装机构还包括侧向稳定滑轨、侧向稳定滑块和固定板；所述侧向稳定滑轨平行于所述电缸的长度方向，通过所述侧向稳定滑块连接在所述门字连接机构的垂直杆下方，用于增强所述左侧传感器和右侧传感器在运动过程中的稳定性；所述固定板设置在所述侧向稳定滑轨两端，用于安装固定所述传感器安装机构。

所述左侧传感器和所述右侧传感器数量大于等于1。

本发明结构简单、易于安装拆卸，通过多台视觉传感器的同步移动，能够一次性扫描到物品的全貌，工作效率高，避免使用复杂的多台电机控制，定位及后续图像拼接准确度高。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种3D视觉扫描机构，如图1所示，包括一种3D视觉扫描机构，包括水平设置的电缸组件1、传感器安装机构2以及相机-结构光传感器组件3。

所述电缸组件1包括电缸11和安装固定件12；所述安装固定件12设置于所述电缸11两端，用于安装固定所述电缸11。

所述传感器安装机构2包括电缸滑块21和门字连接机构22；电缸滑块21设置在所述电缸11侧面，所述电缸11带动所述滑块21沿电缸长度方向移动；所述电缸11垂直通过所述门字连接机构22下方门内；所述电缸滑块21的上表面与所述门字连接机构22的水平板221连接；所述电缸11通过所述滑块21带动所述门字连接机构22沿电缸长度方向移动。