[发明专利]一种工业生产中线缆表面瑕疵的检测方法及系统

摘要

本发明提出了一种适用于工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法，通过利用彩色面阵CCD相机进行扫描获取线缆图像，对图像数据进行预处理，然后初始化隶属度矩阵，计算聚类中心和聚类距离来更新隶属度矩阵，最后通过判断目标函数是否收敛，来决定是否分割图像。通过上述步骤，将瑕疵分割出来，最终实现对线缆表面瑕疵的有效检测。本发明还公开了基于该方法的检测系统。本发明有效改进了工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法，针对图像中的噪声问题，引入空间信息，有效抑制了噪声；针对彩色图像的色彩通道间存在不平稳特性，对图像数据进行了特征缩放预处理，实现了对线缆表面瑕疵的有效分割，最终满足了工业环境中线缆表面质量高效检测的要求。

主权项

1.一种工业生产中对线缆表面瑕疵的检测方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤一、读取线缆表面的待检测图像数据，在区间(0,1)之间设置像素点的空间二维坐标信息与三维彩色信息的比例，用五维向量表示图像样本集中的每一个像素点，以像素点为集合元素生成图像样本集；步骤二、图像数据预处理：对五维向量的每一维进行缩放，使其值位于[0,1]区间；步骤三、将图像样本划分为瑕疵和非瑕疵两个类别，初始化隶属度矩阵，建立约束条件对每个图像样本隶属于每个类别的隶属度值进行归一化处理；步骤四、对于每个类别，计算其每一维的聚类中心形成以五维向量表示的聚类中心，之后计算每一个像素点到该类别的聚类中心的距离，并根据聚类距离更新隶属度矩阵；步骤五、根据隶属度矩阵和聚类距离，计算目标函数，并判断目标函数是否收敛：目标函数若不收敛，则返回重新执行步骤四，若收敛，则开始分割图像；步骤六、对图像进行分割，对于分割后的每一个像素点，根据最终隶属度矩阵获取像素点隶属的类值，根据类值计算得到该像素点的灰度值，并根据灰度值实现对线缆表面瑕疵的检测。