[发明专利]开关门装置和开关门控制方法

摘要

本发明公开了一种开关门装置和开关门控制方法，包括开关门控制模块、驱动电机、传动件和固定轴；开关门控制模块产生开门控制信号或关门控制信号；驱动电机基于开门控制信号或关门控制信号驱动传动件工作；传动件将驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向，使得固定轴受第二扭矩方向上的扭矩作用转动，能够带动门体开或关。结合门体开启或关闭角度的判断、障碍判断、障碍次数判断等手段，实现控制门体自动开启或者关闭，并在关闭过程中，能够排除用户忘记关闭门体或施力不够导致门体关闭不严的情况，保证门体在非故障状态下的绝对关闭，解决了现有技术中门体施力不够时存在关闭不严的技术问题。

主权项

开关门装置，其特征在于，包括开关门控制模块、驱动电机、传动件和固定轴；所述开关门控制模块的控制端与所述驱动电机连接；所述驱动电机连接所述传动件；所述传动件连接所述固定轴；所述开关门控制模块，用于产生开门控制信号或关门控制信号；所述驱动电机，用于基于所述开门控制信号或关门控制信号，驱动所述传动件工作；所述传动件，包括转向改变装置和旋转轴；所述驱动电机的输出连接所述转向改变装置的输入，所述转向改变装置的输出连接所述旋转轴；所述转向改变装置，用于将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向；所述固定轴，用于与门体固定，并与所述旋转轴连接，在所述旋转轴转动时，所述固定轴带动所述门体开或关。