[发明专利]开关门装置和开关门控制方法

权利要求书

1.开关门装置，其特征在于，包括开关门控制模块、驱动电机、传动件和固定轴；所述开关门控制模块的控制端与所述驱动电机连接；所述驱动电机连接所述传动件；所述传动件连接所述固定轴；

所述开关门控制模块，用于产生开门控制信号或关门控制信号；

所述驱动电机，用于基于所述开门控制信号或关门控制信号，驱动所述传动件工作；

所述传动件，包括转向改变装置和旋转轴；所述驱动电机的输出连接所述转向改变装置的输入，所述转向改变装置的输出连接所述旋转轴；所述转向改变装置，用于将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向；

所述固定轴，用于与门体固定，并与所述旋转轴连接，在所述旋转轴转动时，所述固定轴带动所述门体开或关。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述转向改变装置包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述旋转轴与所述第二齿轮的转动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转轴上安装有扭矩传感器，用于获取所述旋转轴的扭矩信息。

4.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门控制模块包括有远程数据发送模块；

所述远程数据发送模块，用于基于获取的开关门信息向远程终端发送开关门信息；

所述开关门信息包括开关门角度、开关门次数、开关门时间和/或开关门故障信息。

5.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括上固定模块和/或下固定模块；

所述固定轴固定于所述上固定模块上，所述上固定模块固定于所述门体上；所述下固定模块用于固定所述驱动电机和所述传动件。

6.开关门控制方法，应用于如权利要求3所述的开门装置中，其特征在于，包括：

所述开关门控制模块判断是否接收到开门信号或关门信号；若是，

所述开关门控制模块产生开门控制信号或关门控制信号；

所述开关门控制模块基于所述开门控制信号或关门控制信号控制所述驱动电机工作，以使得受所述驱动电机驱动的所述传动件将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向，从而所述传动件带动所述固定轴转动后实现门体的开或关；

接收所述扭矩传感器获取的扭矩信息；

基于所述扭矩信息判断所述门体是否开启到设定角度或完全关闭；若是，

所述开关控制模块控制所述驱动电机停止工作。

7.根据权利要求6所述的开关门控制方法，其特征在于，所述开关门控制模块包括有远程数据发送模块；所述方法还包括：

所述开关门控制模块控制所述远程数据发送模块向远程终端发送开关门信息；

所述开关门信息包括开关门角度、开关门次数、开关门时间和/或开关门故障信息。

8.根据权利要求6所述的开关门控制方法，其特征在于，在所述开门控制模块基于所述开门控制信号或关门控制信号控制所述驱动电机工作之后，所述方法还包括：

接收所述扭矩传感器获取的所述旋转轴的扭矩信息；

基于所述扭矩信息判断所述门体在开或关的过程中是否碰到障碍；若是，

所述开关门控制模块控制所述驱动电机停止工作。

9.根据权利要求8所述的开关门控制方法，其特征在于，在所述开关门控制模块控制所述驱动电机停止工作之后，所述方法还包括：

判断所述门体在开或关的过程中碰到障碍的次数是否小于设定次数；若是，判断所述驱动电机停止工作的时间是否满足设定时间间隔；若是，

所述开关门控制模块控制所述驱动电机重新工作。

10.根据权利要求8所述的开关门控制方法，其特征在于在，接收所述扭矩传感器获取的所述旋转轴的扭矩信息之后，所述方法还包括：

基于所述扭矩信息判断所述门体的开门角度是否超出设定范围；若是，

所述开关门控制模块控制所述驱动电机停止工作。