[发明专利]开关门装置和开关门控制方法

说明书

技术领域

本发明属于储物柜设计技术领域，具体地说，是涉及一种开关门装置和开关门控制方法。

背景技术

储物柜，例如用于储存冷藏保鲜食品的自提柜、邮件收纳箱等等，很多用户在开门取完物品关门时，会由于手拿物品或者专注于看物品而忽略了关门力度，导致门体没有完全关闭，这会影响储物柜的安全性能，对于保鲜柜之类的储物柜，没有关闭完全的门体会导致冷气外泄，影响柜内其他物品的冷藏。

为了避免由于用户关门力度不够而造成的关门不彻底的问题，现有技术中，再用在门轴上安装扭簧装置的方式来解决，扭簧装置能够通过扭簧的回弹力产生力矩带动门体关闭；但这种门体在打开时也一直处于受扭簧回弹力的回拉状态，若用户不施力门体就会关闭，用户需要用身体部位来支撑门体处于开启状态，这会影响用户从柜中拿取物品；而且，随着关门角度的减小，扭簧产生的关门力度也就随之减小，当用户关门到小角度时，仍然会出现门体关闭不严的情况。

发明内容

本申请提供了一种开关门装置和开关门控制方法，解决现有储物柜门体在施力不够时存在关闭不严的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种开关门装置，包括开关门控制模块、驱动电机、传动件和固定轴；所述开关门控制模块的控制端与所述驱动电机连接；所述驱动电机连接所述传动件；所述传动件连接所述固定轴；所述开关门控制模块，用于产生开门控制信号或关门控制信号；所述驱动电机，用于基于所述开门控制信号或关门控制信号，驱动所述传动件工作；所述传动件，包括转向改变装置和旋转轴；所述驱动电机的输出连接所述转向改变装置的输入，所述转向改变装置的输出连接所述旋转轴；所述转向改变装置，用于将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向；所述固定轴，用于与门体固定，并与所述旋转轴连接，在所述旋转轴转动时，所述固定轴带动所述门体开或关。

进一步的，所述转向改变装置包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述旋转轴与所述第二齿轮的转动轴固定连接。

进一步的，所述旋转轴上安装有扭矩传感器，用于获取所述旋转轴的扭矩信息。

进一步的，所述开关门控制模块包括有远程数据发送模块；所述远程数据发送模块，用于基于获取的开关门信息向远程终端发送开关门信息；所述开关门信息包括开关门角度、开关门次数、开关门时间和/或开关门故障信息。

进一步的，所述开关门装置还包括上固定模块和/或下固定模块；所述固定轴固定于所述上固定模块上，所述上固定模块固定于所述门体上；所述下固定模块用于固定所述驱动电机和所述传动件。

提出一种开关门控制方法，应用于开关门装置中，所述开关门装置包括开关门控制模块、驱动电机、传动件和固定轴；所述开关门控制模块的控制端与所述驱动电机连接；所述驱动电机连接所述传动件；所述传动件连接所述固定轴；所述开关门控制模块，用于产生开门控制信号或关门控制信号；所述驱动电机，用于基于所述开门控制信号或关门控制信号，驱动所述传动件工作；所述传动件，包括转向改变装置和旋转轴；所述驱动电机的输出连接所述转向改变装置的输入，所述转向改变装置的输出连接所述旋转轴；所述转向改变装置，用于将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向；所述固定轴，用于与门体固定，并与所述旋转轴连接，在所述旋转轴转动时，所述固定轴带动所述门体开或关；所述旋转轴上安装有扭矩传感器，用于获取所述旋转轴的扭矩信息；所述控制方法包括：所述开关门控制模块判断是否接收到开门信号或关门信号；若是，所述开关门控制模块产生开门控制信号或关门控制信号；所述开关门控制模块基于所述开门控制信号或关门控制信号控制所述驱动电机工作，以使得受所述驱动电机驱动的所述传动件将所述驱动电机输出的第一扭矩方向改变为与所述第一扭矩方向垂直的第二扭矩方向，从而所述传动件带动所述固定轴转动后实现门体的开或关；接收所述扭矩传感器获取的扭矩信息；基于所述扭矩信息判断所述门体是否开启到设定角度或完全关闭；若是，所述开关控制模块控制所述驱动电机停止工作。

进一步的，所述开关门控制模块包括有远程数据发送模块；所述方法还包括：所述开关门控制模块控制所述远程数据发送模块向远程终端发送开关门信息；所述开关门信息包括开关门角度、开关门次数、开关门时间和/或开关门故障信息。