[发明专利]一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人

摘要

本发明涉及一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人。包括手机客户端、机器人主体、储物箱箱盖、触控显示屏幕、轮子、侧端盖、深度摄像头、鱼眼摄像头；客户端安装于智能手机；机器人主体包括控制模块、动力模块、语音识别模块；深度摄像头位于机器人主体的前部；鱼眼摄像头位于机器人主体的前部和两侧。本发明主要针对室外环境，如商场、车站和机场等，可实现目标识别、自平衡、载物跟随、自动避障、动态地图构建、智能路径规划、多机器人协同作业、GPS定位、自动驾驶等功能。本发明采用深度信息和全景信息结合的方式，且无需被跟随目标额外佩戴定位装置；机器人主体内置GPS全球定位系统，辅助机器人进行导航、定位等功能。

主权项

一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人，其特征在于，包括手机客户端(1)、机器人主体(2)、储物箱箱盖(3)、触控显示屏幕(4)、侧端盖(5)、鱼眼摄像头(6)、轮子(7)、深度摄像头(8)；所述手机客户端(1)安装于智能手机，可显示机器人的相关信息、对机器人进行控制和进行必要状态下的机器人定位，所述机器人主体(2)包括控制模块、动力模块、语音识别模块；所述储物箱箱盖(3)位于机器人主体(2)内部储物箱的上方；所述触控显示屏幕(4)位于储物箱箱盖(3)的上方，用以进行触摸控制和显示机器人电量等相关信息；所述侧端盖(5)位于机器人(2)主体的两侧；所述鱼眼摄像头(6)位于机器人主体(2)的前部和两侧；所述轮子(7)位于机器人主体(2)的两侧；所述深度摄像头(8)位于机器人主体(2)的前部。