[发明专利]一种停车场自动驾驶基站、标签、服务器、系统及方法有效
| 申请号： | 201710171095.7 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106990778B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 廖湘荣;熊江波;杨耿;段作义 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;纪媛媛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车场自动驾驶方法，包括：建立步骤：设置覆盖停车区域的定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔分布在停车区域的定位基站；确定步骤：确定所述定位基站组中至少一个定位基站的经纬度坐标；驾驶步骤：根据所述至少一个定位基站的经纬度坐标确定与所述定位基站组交互的自动驾驶车辆经纬度坐标，以使所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆经纬度坐标进行自动驾驶。适用本发明，在地下停车场等无法接收GPS或北斗信号时，采用定位基站进行定位，保证自动驾驶车辆的安全性及准确性，进一步的，利用定位基站可以确定自动驾驶车辆的经纬度坐标，无需修改自动驾驶车辆的中控系统即可直接使用，无需改装车辆，方便推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 自动 驾驶 基站 标签 服务器 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种停车场自动驾驶方法，其特征在于,包括：建立步骤：设置覆盖停车区域的定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔分布在停车区域的定位基站；确定步骤：确定所述定位基站组中至少一个定位基站的经纬度坐标；驾驶步骤：根据所述至少一个定位基站的经纬度坐标确定与所述定位基站组交互的自动驾驶车辆经纬度坐标，以使所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆经纬度坐标进行自动驾驶。
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