[发明专利]搬运机器人、停车库、停车系统在审
| 申请号： | 201710168070.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106988572A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 韦亮;李探宏;张家财 | 申请（专利权）人： | 浙江诺力车库设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42;B65G1/10 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种搬运机器人、停车库和停车系统。包括车体和设置在所述车体上的承载机构，所述承载机构包括水平设置在所述车体上的承载板；所述车体包括驱动所述车体行走的行走驱动系统以及驱动所述承载机构移动的承载驱动系统；所述承载驱动系统能够驱动所述承载板相对所述车体在水平面内的第一方向上移动，所述承载板驱动系统能够驱动所述承载板在垂直于所述承载板平面的第二方向上移动；所述承载板包括沿所述第二方向设置的梳齿通道。通过所述承载板在所述第一方向上的移动，使得所述搬运机器人在相同的位置处至少处理前后设置的两个车位的车辆存取。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 车库 停车 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于：包括车体和设置在所述车体上的承载机构，所述承载机构包括水平设置在所述车体上的承载板；所述车体包括驱动所述车体行走的行走驱动系统以及驱动所述承载机构移动的承载驱动系统；所述承载驱动系统能够驱动所述承载板相对所述车体在水平面内的第一方向上移动，所述承载板驱动系统能够驱动所述承载板在垂直于所述承载板平面的第二方向上移动；所述承载板包括沿所述第二方向设置的梳齿通道。
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