[发明专利]一种自平衡水上推进器在审
| 申请号： | 201710167732.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106882342A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘海兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市正青春电子有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/73 | 分类号： | B63B35/73 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自平衡水上推进器，属于水上平衡漂浮装置领域，包括漂浮壳体、电机、叶轮、控制芯片、自平衡检测部件以及电源，所述叶轮通过传动轴与电机的动力输出端连接，所述电机和自平衡检测部件均与控制芯片通讯连接，所述电机、控制芯片和自平衡检测部件均与电源电连接，所述电机、传动轴、控制芯片、自平衡检测部件以及电源均安装在漂浮壳体内，所述叶轮安装在所述漂浮壳体外侧，上述自平衡检测部件为十二轴陀螺仪。采用上述结构，本发明可根据其自身相对于水平面的倾斜角度变化值来调节其行进速度以及行进方向，并进行自动纠正，实现在水面上的自平衡效果，并且其结构简单，制造成本低，便于推广运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 水上 推进器 | ||
【主权项】：
一种自平衡水上推进器，其特征在于：包括漂浮壳体(1)、电机(2)、叶轮(4)、控制芯片(5)、自平衡检测部件(6)以及电源，所述叶轮(4)通过传动轴(3)与电机(2)的动力输出端连接，所述电机(2)和自平衡检测部件(6)均与控制芯片(5)通讯连接，所述电机(2)、控制芯片(5)和自平衡检测部件(6)均与电源电连接，所述电机(2)、传动轴(3)、控制芯片(5)、自平衡检测部件(6)以及电源均安装在漂浮壳体(1)内，所述叶轮(4)安装在所述漂浮壳体(1)外侧。
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