[发明专利]一种自平衡水上推进器

权利要求书

1.一种自平衡水上推进器，其特征在于：包括漂浮壳体(1)、电机(2)、叶轮(4)、控制芯片(5)、自平衡检测部件(6)以及电源，所述叶轮(4)通过传动轴(3)与电机(2)的动力输出端连接，所述电机(2)和自平衡检测部件(6)均与控制芯片(5)通讯连接，所述电机(2)、控制芯片(5)和自平衡检测部件(6)均与电源电连接，所述电机(2)、传动轴(3)、控制芯片(5)、自平衡检测部件(6)以及电源均安装在漂浮壳体(1)内，所述叶轮(4)安装在所述漂浮壳体(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述自平衡检测部件(6)为十二轴陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述漂浮壳体(1)包括下壳(11)和上壳(12)，所述上壳(12)盖合于所述下壳(11)的上表面，所述上壳(12)与下壳(11)之间形成容纳空腔，所述电机(2)、传动轴(3)、控制芯片(5)、自平衡检测部件(6)和电源均设置于所述容纳空腔内，所述上壳(12)的尾端设置有叶轮安装部(13)，所述叶轮安装在叶轮安装部(13)处。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述下壳(11)和上壳(12)的前端呈相互对应的锥尖状，所述下壳(11)为平板，所述上壳(12)为流线形板。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述上壳(12)上设置有将所述容纳空腔与外界连通的通风口(14)。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述电机(2)、传动轴(3)以及叶轮(4)组成驱动组件，所述驱动组件的数量为两组，所述两组驱动组件呈左右相互对称地安装在所述容纳空腔内；所述上壳(12)的左右两侧以及下壳(11)的左右两侧均相互对称；所述两组驱动组件的对称面与所述上壳(12)左右两侧的对称面以及所述下壳(11)左右两侧的对称面为同一个平面。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述电机(2)为无刷直流电机。

8.根据权利要求3—7中任一项所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述上壳(12)的内表面上设置有保护壳(17)，所述电机(2)、控制芯片(5)、电源以及自平衡检测部件(6)均通过保护壳(17)安装于所述容纳空腔内。

9.根据权利要求8所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述保护壳(17)为橡胶保护壳。

10.根据权利要求9所述的一种自平衡水上推进器，其特征在于：所述下壳(11)上与所述上壳(12)接触的位置设置有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽内安装有密封圈(7)。