[发明专利]室内定位方法及移动设备有效
申请号: | 201710166969.X | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107172592B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 林郁喆 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李梅香;张颖玲 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种室内定位处理方法及移动终端,应用于包括天线阵列的移动终端中所述方法包括:通过进行波束赋形使天线阵列中的天线发送定位波束,其中,第n天线朝第n方向发射第n定位波束,n为小于N的正整数;N为发射定位波束的天线数,且为不大于天线阵列的总天线M的正整数;检测基于至少部分定位波束返回的响应信号;根据响应信号的检测状况,判断定位波束的发射方向上是否存在障碍物;当定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据至少部分定位波束的发射参数及响应波束的返回参数,确定移动终端与障碍物之间的相对位置参数;结合移动终端的当前位置及相对位置参数,为移动终端提供室内导航信息。 | ||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 移动 设备 | ||
【主权项】:
一种室内定位处理方法,其特征在于,应用于包括天线阵列的移动终端中,包括:通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,其中,第n天线朝第n方向发射第n定位波束,所述n为小于N的正整数;所述N为发射所述定位波束的天线数,且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数;检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号;根据所述响应信号的检测状况,判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物;当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数,确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数;结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数,为所述移动终端提供室内导航信息。
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