[发明专利]一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法有效
申请号: | 201710164960.5 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN106909916B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 季晓勇;夏煦菁;谷宇;陈磊;田恒达;康雨辰;史贺;蔡丹;金伟旗 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/36;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 肖明芳 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法,包括以下步骤:步骤1,在校正后的图像中选取初始ROI区域,得到ROI四边形区域;步骤2,旋转ROI四边形区域;步骤3,模板匹配:制作斑马线模板,将ROI四边形区域与模板进行匹配;步骤4,斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息,通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理,确定出道路特征集中的ROI区域,并进行高效的道路特征图像识别,从而及时发现险情,发出警示,避免事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手机 平台 快速 检测 识别 人行道 斑马线 方法 | ||
【主权项】:
一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,对手机实时拍摄的图像进行校正,在校正后的图像中选取初始ROI区域,得到ROI四边形区域;步骤2,旋转ROI四边形区域;步骤3,模板匹配:制作斑马线模板,将ROI四边形区域与模板进行匹配;步骤4,斑马线路面的判定。
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