[发明专利]一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法

说明书

本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法，包括以下步骤：步骤1，在校正后的图像中选取初始ROI区域，得到ROI四边形区域；步骤2，旋转ROI四边形区域；步骤3，模板匹配：制作斑马线模板，将ROI四边形区域与模板进行匹配；步骤4，斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息，通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理，确定出道路特征集中的ROI区域，并进行高效的道路特征图像识别，从而及时发现险情，发出警示，避免事故发生。

技术领域

本发明属于计算机图像数据处理领域，尤其涉及一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法。

背景技术

随着现代社会经济与科技的飞速发展，手机已经成为人们生活中不可或缺的随身设备。然而近年来，由于低头玩手机而不注意道路交通状况，从而造成生命危险的案例屡见不鲜。然而现在还没有一款针对这种情况的手机应用软件产生，使得人们在不注意道路安全情况的时候得到提醒。

发明内容

本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法，包括以下步骤：

步骤1，对手机实时拍摄的图像进行校正，在校正后的图像中选取初始ROI区域，得到ROI四边形区域；

步骤2，旋转ROI四边形区域；

步骤3，模板匹配：制作斑马线模板，将ROI四边形区域与模板进行匹配；

步骤4，斑马线路面的判定。

本发明步骤1包括如下步骤：

步骤1-1，选取初始ROI区域的底边；

步骤1-2，选取初始ROI区域的顶边；

步骤1-3，选取初始ROI区域的左右两边。

本发明步骤1-1包括：

步骤1-1-1，使用现有的基于控制点的校正方法对手机实时拍摄的图像进行几何失真校正，且校正方法会自动提供用于校正的四对控制点的坐标以便ROI四边形区域的获取；

步骤1-1-2，建立图像坐标系和计算手机拍摄角度的坐标系：图像坐标系是以图像左上角为坐标系原点，以竖直向下方向为Y轴，以水平向右方向为X轴；计算手机拍摄角度的坐标系是以手机机身左下角为坐标系原点，以机身长边(向上方向)为Y轴，短边(向右方向)为X轴；

步骤1-1-3，计算手机使用者的步频a、步幅b、步行速度c和经过响应时间t后的步行距离d：

a＝e/m，

b＝n/e，

c＝a*b，

d＝c*t，

其中e表示步数，n表示一段时间m(一般为1分钟到30分钟)的步行距离，t表示响应时间；这四个数值通过手机内置软件自动获得；

步骤1-1-4，确定响应时间：响应时间等于手机实时处理所需要的时间加上使用者的生理反应时间(一般为0.1s)；

步骤1-1-5，根据响应时间得到步行距离，舍弃掉图像中对应这一段距离的部分，从而确定初始ROI区域的底边。

本发明步骤1-2包括：

根据如下公式确定初始ROI区域的顶边g：

g＝j-k，