[发明专利]一种停车辅助控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710162270.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108622082B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 林建育 | 申请（专利权）人： | 厦门歌乐电子企业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 袁方 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种停车辅助控制方法及装置，涉及汽车技术领域，避开障碍物对车门的遮挡，保证将车辆停入停车位后车门能够正常开启。该方法包括：根据车辆内人员的位置，判断需要开启的车门；根据所述停车位内的障碍物信息、所述需要开启的车门以及车门预设的开启角度，调整所述停放位置模型内的车辆，得到调整后的停放位置模型；根据所述调整后的停放位置模型以及所述车辆信息和所述障碍物信息重新计算车辆的停车路径，获取优化后的停车路径。本发明的实施例用于自动停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 辅助 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的车辆信息、停车位信息以及停车位内的障碍物信息；根据所述车辆信息、停车位信息以及所述障碍物信息，计算所述车辆的停车路径获取所述车辆在停车位内的停放位置模型；根据所述车辆内人员的位置，判断需要开启的车门；根据所述停车位内的障碍物信息、所述需要开启的车门以及车门预设的开启角度，调整所述停放位置模型内的车辆，得到调整后的停放位置模型；根据所述调整后的停放位置模型以及所述车辆信息和所述障碍物信息重新计算车辆的停车路径，获取优化后的停车路径；根据所述优化后的停车路径，控制所述车辆驶入停车位。
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