[发明专利]一种无人机IMU碰撞检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710161733.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106979863A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机IMU碰撞检测方法及装置，旨在解决无人机碰撞检测难题，方法包括如下步骤检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向，装置包括碰撞检测单元，信号处理单元。本发明可广泛用于无人机碰撞检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 imu 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机IMU碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向。
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