[发明专利]一种高温锻件码垛专用辅助机器人

摘要

本发明涉及一种高温锻件码垛专用辅助机器人,包括固定机架，所述固定机架的前侧面上端安装有固定板，固定板的上端面安装有控制系统，控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛，固定板的下端左侧设置有立板，立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸，两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有行程台，行程台的上端面对称安装在两个直线滑轨上，两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上；所述行程台的下端面上安装有夹持台，夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构。本发明可以实现高温锻件的自动码垛功能，无需人工操作。

主权项

1.一种高温锻件码垛专用辅助机器人,其特征在于：包括固定机架（1），所述固定机架（1）的前侧面上端安装有固定板（2），固定板（2）的上端面安装有控制系统（3），固定板（2）的下端左侧设置有立板（4），立板（4）的内壁上对称安装有两个行程液压缸（5），两个行程液压缸（5）的顶端通过法兰安装有行程台（6），行程台（6）的上端面对称安装在两个直线滑轨（7）上，两个直线滑轨（7）对称安装在固定板（2）的下端面上；所述行程台（6）的下端面上安装有夹持台（8），夹持台（8）的下端面中部通过电机座安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上安装有驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）两侧分别啮合有两个相互配合的锻件夹持机构（11）；所述固定机架（1）上端面设置有相向布置的两个直角定位块（12），两个直角定位块（12）上抵靠有锻件收集器（13），锻件收集器（13）的左右两侧分别与两个锁紧机构（14）相配合使用，两个锁紧机构（14）对称安装在固定机架（1）上端面上；所述锻件收集器（13）包括抵靠在两个直角定位块（12）内壁上的码垛台（131），码垛台（131）下端面对称安装有四个万向轮（132），码垛台（131）的上端面安装有前后两侧均为开口结构的存放箱（133），码垛台（131）的前后两端对称安装有相向设置的两个缓冲支链（134），且每个缓冲支链（134）的朝向均与码垛台（131）对应开口结构的朝向相对应，所述码垛台（131）的左右两侧对称设置有两个锁紧口，两个锁紧口分别与两个锁紧机构（14）相配合使用。