[发明专利]一种高温锻件码垛专用辅助机器人

说明书

本发明涉及一种高温锻件码垛专用辅助机器人,包括固定机架，所述固定机架的前侧面上端安装有固定板，固定板的上端面安装有控制系统，控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛，固定板的下端左侧设置有立板，立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸，两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有行程台，行程台的上端面对称安装在两个直线滑轨上，两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上；所述行程台的下端面上安装有夹持台，夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构。本发明可以实现高温锻件的自动码垛功能，无需人工操作。

技术领域

本发明涉及工业机器人，具体的说是一种高温锻件码垛专用辅助机器人。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人码垛在物流、生产线、超市等行业有着相当广泛的应用。锻造厂生产的高温锻件由于温度较高、难以快速冷却、人工难以操作等因素在机器人自动码垛方面一直是一个技术难点，现有锻造厂的锻件都是通过人工码垛的，这种高温锻件人工码垛方式存在以下缺陷：1、由于锻件刚出炉时温度较高，需要经过较长的冷却时间才能进行人工码垛，操作时间长，工作效率低下；2、锻件就算冷却很长时间再人工进行码垛时仍然存在上百摄氏度的温度，人工一不小心碰到就会出现烫伤的状况，人才操作烫伤危险系数大；3、由于整个过程需要人工进行整齐码垛，劳动强度大，码垛速度慢，码垛效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高温锻件码垛专用辅助机器人，可以解决现有高温锻件采用人工码垛方式存在的劳动强度大、操作时间长、码垛速度慢、码垛效率低、烫伤危险系数大和工作效率低下等难题，可以实现高温锻件的自动码垛功能，无需人工操作，具有操作时间短、码垛速度快、码垛效率高、无烫伤安全隐患和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高温锻件码垛专用辅助机器人,包括固定机架，所述固定机架的前侧面上端安装有固定板，固定板的上端面安装有控制系统，控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛，固定板的下端左侧设置有立板，立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸，两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有行程台，行程台的上端面对称安装在两个直线滑轨上，两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上；所述行程台的下端面上安装有夹持台，夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动两个锻件夹持机构相向运动，利用驱动电机的驱动力带动两个锻件夹持机构相向夹持高温锻件；所述固定机架上端面设置有相向布置的两个直角定位块，两个直角定位块上抵靠有锻件收集器，锻件收集器能正确码放高温锻件，两个直角定位块起到对锻件收集器安放位置定位的功能，锻件收集器的左右两侧分别于两个锁紧机构相配合使用，两个锁紧机构对称安装在固定机架上端面上，通过两个锁紧机构将锻件收集器左右位置进行锁紧，使得锻件收集器能够紧靠在两个直角定位块上，便于码垛完毕的高温锻件正确落至锻件收集器内，通过两个行程液压缸带动行程台在两个直线滑轨上稳定来回运动，行程台带动两个锻件夹持机构之间夹持的高温锻件进行来回码垛，码垛完毕的高温锻件自动落至锻件收集器中进行收集，工作人员只需将整齐安放的高温锻件通过锻件收集器推至指定位置即可。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锻件夹持机构包括对称设置在夹持台上的两根行走支柱，两根行走支柱的下端面安装有导轨，导轨上设置有两个滑块，两个滑块上安装有滑柱，滑柱的内壁上设置有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合，滑柱的下端安装有移动板，移动板的下端安装有夹持手，通过驱动齿轮带动齿条移动，齿条带动滑柱在两个滑块上移动，滑柱带动移动板上的夹持手运动，通过两个锻件夹持机构上相向运动的两个夹持手对高温锻件进行自动夹持和安放。