[发明专利]一种高温锻件码垛专用辅助机器人

权利要求书

1.一种高温锻件码垛专用辅助机器人,其特征在于：包括固定机架（1），所述固定机架（1）的前侧面上端安装有固定板（2），固定板（2）的上端面安装有控制系统（3），固定板（2）的下端左侧设置有立板（4），立板（4）的内壁上对称安装有两个行程液压缸（5），两个行程液压缸（5）的顶端通过法兰安装有行程台（6），行程台（6）的上端面对称安装在两个直线滑轨（7）上，两个直线滑轨（7）对称安装在固定板（2）的下端面上；所述行程台（6）的下端面上安装有夹持台（8），夹持台（8）的下端面中部通过电机座安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上安装有驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）两侧分别啮合有两个相互配合的锻件夹持机构（11）；所述固定机架（1）上端面设置有相向布置的两个直角定位块（12），两个直角定位块（12）上抵靠有锻件收集器（13），锻件收集器（13）的左右两侧分别与两个锁紧机构（14）相配合使用，两个锁紧机构（14）对称安装在固定机架（1）上端面上；

所述锻件收集器（13）包括抵靠在两个直角定位块（12）内壁上的码垛台（131），码垛台（131）下端面对称安装有四个万向轮（132），码垛台（131）的上端面安装有前后两侧均为开口结构的存放箱（133），码垛台（131）的前后两端对称安装有相向设置的两个缓冲支链（134），且每个缓冲支链（134）的朝向均与码垛台（131）对应开口结构的朝向相对应，所述码垛台（131）的左右两侧对称设置有两个锁紧口，两个锁紧口分别与两个锁紧机构（14）相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：所述锻件夹持机构（11）包括对称设置在夹持台（8）上的两根行走支柱（111），两根行走支柱（111）的下端面安装有导轨（112），导轨（112）上设置有两个滑块（113），两个滑块（113）上安装有滑柱（114），滑柱（114）的内壁上设置有齿条（115），齿条（115）与驱动齿轮（10）相啮合，滑柱（114）的下端安装有移动板（116），移动板（116）的下端安装有夹持手（117）。

3.根据权利要求2所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：位于行程台（6）左侧的锻件夹持机构（11）上的夹持手（117）安装在移动板（116）的下端后侧，位于行程台（6）右侧的锻件夹持机构（11）上的夹持手（117）安装在移动板（116）的下端前侧，两个夹持手（117 ）配合夹持锻件。

4.根据权利要求2所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：所述夹持手（117）包括安装在移动板（116）下端的夹持定板（1171），夹持定板（1171）内壁上均匀设置有第一缓冲弹簧（1172），所有第一缓冲弹簧（1172）的顶端安装有活动夹持板（1173）。

5.根据权利要求2或3所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：所述移动板（116）的内壁上设置有冷却板（1161），冷却板（1161）下端面对称安装有两个冷却风扇（1162）。

6.根据权利要求5所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：所述缓冲支链（134）包括焊接在码垛台（131）上的缓冲支板（1341），缓冲支板（1341）内壁上从上往下通过铰链均匀安装有缓冲板（1342），每个缓冲板（1342）的下端面与缓冲支板（1341）内壁之间均安装有第二缓冲弹簧（1343）。

7.根据权利要求6所述的一种高温锻件码垛专用辅助机器人，其特征在于：每个所述缓冲板（1342）在第二缓冲弹簧（1343）伸长量为零状态下头部均伸入到存放箱（133）对应开口结构内。