[发明专利]一种脑电波无人机控制方法在审
| 申请号： | 201710160734.X | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106774428A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孔祥增 | 申请（专利权）人： | 厦门中联智创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种脑电波无人机控制方法，包括以下步骤步骤S1提供一无人机控制装置，包括一单片机以及与其相连的脑电波感应器与信号发射器，所述脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述单片机中，所述单片机将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过信号发射器进行发射控制无人机飞行；步骤S2所述单片机通过不同的电极信号，即不同的脑波眨眼次数，形成不同的控制信号控制无人机的飞行动作；步骤S3所述无人机解锁之后，若单片机接收到的脑波值稳定在40以上之后，发送控制信号控制无人机起飞；当所述无人机飞到一定高度之后将处于悬停状态，等待单片机通过不同脑波眨眼次数形成不同控制信号，控制无人机飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脑电波 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种脑电波无人机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机控制装置，包括一单片机以及与其相连的脑电波感应器与信号发射器，所述信号发射器与无人机通过无线网络进行信号传输；所述脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述单片机中，所述单片机将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过信号发射器进行发射控制无人机飞行；步骤S2：所述单片机通过不同的电极信号，即不同的脑波眨眼次数，形成不同的控制信号控制无人机的飞行动作，所述飞行动作包括无人机的起飞，悬停，左飞，右飞，前飞，后飞，上飞，下飞以及着陆动作；步骤S3：所述无人机解锁之后，若单片机接收到的脑波值稳定在40以上之后，发送控制信号控制无人机起飞；当所述无人机飞到一定高度之后将处于悬停状态，等待单片机通过不同脑波眨眼次数形成不同控制信号，控制无人机飞行。
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