[发明专利]一种脑电波无人机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种脑电波无人机控制方法。

背景技术

随着社会的高速发展，科技也随着人类的不断发展而日新月异，人们的追求和向往也不断改变，必须创新新事物，来适应科技随着人类不断的发展而日新月异的新格局。无人机逐渐进入人们的生活，并服务于人，传统的无人机在功能和操作方法上受到限制，这些都使得无人机的发展收到限制导致近些年来没有得到什么突破。此脑电波无人机的控制方法打破传统，利用脑电波眨眼组合来操控无人机的起飞，悬停，左飞，右飞，前飞，后飞，上飞，下飞和着陆动作。其特点在于：利用脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并同时快速准确地通过单片机将感应到的电极传送到单独的通讯盒中，随即通讯盒将脑波转换为控制无人机飞行行为的控制语言，通过信号发射器发射出的信号控制无人机的飞行方向。可以设定无人机的指令起点，指令周期，指令规则即灵活设定脑波眨眼控制无人机具体飞行动作，组合不同的眨眼次数来灵活设置控制无人机的飞行动作。各种眨眼组合来控制无人机均属于本专利的保护范围。此方法的创建开拓了历史上控制无人机飞行方法的新篇章，这是人类历史的一小步，却是科技发展的一大步。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种脑电波无人机控制方法，通过脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并同时快速准确地通过单片机将感应到的电极信号转换为控制无人机飞行行为的控制信号，通过信号发射器进行发射控制无人机的飞行。

本发明采用以下方案实现：一种脑电波无人机控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：提供一无人机控制装置，包括一单片机以及与其相连的脑电波感应器与信号发射器，所述信号发射器与无人机通过无线网络进行信号传输；所述脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述单片机中，所述单片机将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过信号发射器进行发射控制无人机飞行；

步骤S2：所述单片机通过不同的电极信号，即不同的脑波眨眼次数，形成不同的控制信号控制无人机的飞行动作，所述飞行动作包括无人机的起飞，悬停，左飞，右飞，前飞，后飞，上飞，下飞以及着陆动作；

步骤S3：所述无人机解锁之后，若单片机接收到的脑波值稳定在40以上之后，发送控制信号控制无人机起飞；当所述无人机飞到一定高度之后将处于悬停状态，等待单片机通过不同脑波眨眼次数形成不同控制信号，控制无人机飞行。

进一步地，设定所述无人机的指令起点与指令周期；所述指令周期为N秒，N为大于零的自然数，若无人机的指令周期设置为4秒，超出4秒则无人机进入下一个指令周期；所述无人机的指令起点以无人机空中悬停为指令起点，所有脑波眨眼次数统计以无人机处于悬停状态为起点计算。

进一步地，当所述无人机处于悬停状态时，若所述脑电波感应器采集到1次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到左飞状态。

进一步地，当所述无人机处于左飞状态时，若所述脑电波感应器采集到0次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机保持左飞状态；若所述脑电波感应器采集到1次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到右飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到前飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期未采集到信号，在第二次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到上飞状态。

进一步地，当所述无人机处于右飞状态时，若所述脑电波感应器采集到0次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机保持右飞状态；若所述脑电波感应器采集到1次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到左飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到前飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期未采集到信号，在第二次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到上飞状态。

进一步地，当所述无人机处于前飞状态时，若所述脑电波感应器采集到0次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机保持前飞状态；若所述脑电波感应器采集到1次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到后飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到左飞状态；若所述脑电波感应器在第一次指令周期未采集到信号，在第二次指令周期采集到2次脑波眨眼时，则所述单片机控制所述无人机切换到上飞状态。