[发明专利]基于光纤通讯的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201710158197.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106933240A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 董守田;苏中滨;许烁;尹思源;荀子扬 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人： | 耿小强 |
| 地址： | 150030 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，属于自动控制技术领域，包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；主控芯片通过光纤与舵机相连接，主控芯片与数传电台和存储单元均为双向通讯，与相应的端口电连接。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光纤 通讯 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，所述控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；所述传感器单元包括用于采集无人机姿态信息的IMU传感器、用于采集无人机磁航向信息的磁传感器、用于计算无人机高度信息的静压传感器、用于采集无人机空速信息的空速传感器以及用于采集无人机位置和速度信息的GPS模块，其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，所述空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；所述控制子系统的主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；所述主控芯片通过光纤与舵机相连接，所述主控芯片与数传电台双向通讯，与相应的端口电连接，主控芯片与存储单元为双向通讯，与相应的端口电连接。
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