[发明专利]基于光纤通讯的无人机飞行控制系统

权利要求书

1.基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，所述控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；所述传感器单元包括用于采集无人机姿态信息的IMU传感器、用于采集无人机磁航向信息的磁传感器、用于计算无人机高度信息的静压传感器、用于采集无人机空速信息的空速传感器以及用于采集无人机位置和速度信息的GPS模块，其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，所述空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；所述控制子系统的主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；所述主控芯片通过光纤与舵机相连接，所述主控芯片与数传电台双向通讯，与相应的端口电连接，主控芯片与存储单元为双向通讯，与相应的端口电连接。

2.根据权利要求1所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述数传电台与地面站无线连接。

3.根据权利要求2所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述主控芯片设有任务接口。

4.根据权利要求3所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述任务接口用于与相机、喷药设备等的连接。

5.根据权利要求4所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述舵机包括副翼舵、升降舵、油门舵、方向舵、伞舱舵、襟翼舵等，通过接收主控芯片的输入的控制策略PWM信号来控制无人机姿态。

6.根据权利要求5所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述IMU传感器包括三轴陀螺传感器和三轴加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述主控芯片用于根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，并通过光纤通讯向舵机输出决策控制指令的PWM信号，用于控制舵机转动的舵机控制信号。

8.根据权利要求7所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述遥控接收机用于将接收到的PPM信号转换成PWM信号传输给主控芯片。

9.根据权利要求8所述的基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述存储单元用于对无人机姿态信息、高度信息和磁航向信息进行记录，并将记录到的信息传送至主控芯片。