[发明专利]基于无人机的水域自动巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。

主权项

一种基于无人机的水域自动巡检系统，其特征在于，包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型，制定飞行任务，向无人机下发飞行任务，获取飞行状态，实现无人机水域巡检任务的调度；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；无人机调度平台、水域巡检结果分析平台均和智能起降站双向通信；所述水域巡检数据包括影像数据、飞行状态数据和环境监测数据；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能；无人机，无人机接收飞行任务执行水域自动巡检，并实时将获取的水域巡检数据和飞行状态数据发送至智能起降站。