[发明专利]一种基于无人机平台的港口实景监控系统及方法在审
申请号: | 201710154829.0 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106970639A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 王国贤;随何虎;董熙晨;周勇 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04N7/18 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 魏波 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机平台的港口实景监控系统及方法,系统包括无人机平台分系统与地面指挥测控分系统;无人机平台分系统对港口各区域进行全方位、零死角、近距离、可跟踪目标的实时监控;地面指挥测控分系统用于控制无人机平台分系统工作,并接收、分析无人机平台分系统采集的信息。本发明以四旋翼无人机平台为载体,利用其结构简单、可悬停避障、可携带任务载荷的特点,对传统的模拟监控产品设备或网络高清监控设备由于因视觉盲区、天气环境、维护更新等因素造成的缺陷,对港口各区域进行全方位、零死角、近距离、可跟踪目标的实时监控任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 平台 港口 实景 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无人机平台的港口实景监控系统,其特征在于:包括无人机平台分系统与地面指挥测控分系统;所述无人机平台分系统对港口各区域进行全方位、零死角、近距离、可跟踪目标的实时监控;所述地面指挥测控分系统用于控制所述无人机平台分系统工作,并接收、分析所述无人机平台分系统采集的信息。
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