[发明专利]马达控制装置及转向操作控制装置

摘要

一种马达控制装置以及转向操作控制装置，该转向操作控制装置在使电源冗余化的情况下也能抑制可靠性降低。转向操作ECU由与两个驱动电路分别连接不同的外部电源的两个控制系统构成。各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的各外部电源的低电位侧在两个控制系统的每一个，经由各电源接地线独立地连接。另外，各驱动电路的低电位侧经由内部接地共通连接。另外，在各电源接地线和内部接地之间，设置有分别检测各电源接地电流值的两个电流检测电路。而且，转向操作ECU具备基于各电流检测电路的检测结果检测接地异常的各微机。

主权项

一种马达控制装置，具备以外部电源为电力源，以将驱动电力向作为控制对象的马达的绕组供给的方式进行动作的多个驱动电路，其中，通过与上述多个驱动电路分别连接不同的外部电源，构成多个控制系统，在上述多个控制系统中，各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的外部电源的低电位侧经由针对每个控制系统独立的接地亦即多个电源接地而连接，并且各驱动电路的低电位侧分别经由共通的接地亦即内部接地而连接，在上述多个电源接地和上述内部接地之间，设置分别检测上述多个电源接地的电流亦即接地电流的多个电流检测电路，具备基于上述多个电流检测电路的检测结果检测上述多个控制系统的各电源接地的异常亦即接地异常的异常检测电路。