[发明专利]一种回转机构控制电路及控制方法在审
申请号: | 201710153106.9 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106681238A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 李万韬;王腾;冯逸雨 | 申请(专利权)人: | 天空概念(北京)防务科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京律远专利代理事务所(普通合伙)11574 | 代理人: | 王冠宇 |
地址: | 100086 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明具体涉及回转机构控制电路及控制方法,属于自动控制技术领域。目的是使得回转机构及电气器件运行在安全稳定可靠的情况下,并且进行旋转速度调节,使得旋转过程平滑。回转机构控制电路,包括单片机,还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路,所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路。回转机构控制方法包括:控制回转机构运动范围;调节旋转速度。本发明的装置和方法适合于在各种机械设备的回转机构中安装使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 机构 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种回转机构控制电路,包括单片机,其特征在于,所述回转机构控制电路还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路,所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路;所述红外对射管检测电路用于实时监测旋转机构旁安装的薄片,并将监测值发送给单片机;所述单片机用于接收红外对射管检测电路的检测值,通过控制步进电机驱动电路,实现步进电机的启停控制和频率控制。
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