[发明专利]一种CAN总线负载率的计算方法有效
申请号: | 201710150546.9 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106992879B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张丽波;马东扬;何俊婷;玄国勋 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/40 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线负载率,包括:判断各CAN报文的类型,并据此确定CAN报文数据帧中各位场的长度;基于确定的CAN报文数据帧中各位场的长度,确定各CAN报文数据流长度;仿真各CAN报文填充位长度;基于确定的CAN报文数据流长度和计算的CAN报文填充位长度来确定各CAN报文实际传送位流长度;判断各CAN报文发送类型,并据此确定CAN报文的发送周期的取值;根据各CAN报文长度选择不同的方式来确定各CAN报文占用的总线负载率;对网段中各CAN报文占用的总线负载率进行求和,以得出整个网段的CAN总线负载率。本发明的计算方法即包含CAN报文数据流传输占用的总线负载,又包含填充位传输所占用的总线负载,计算的准确性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 负载 计算方法 | ||
【主权项】:
一种CAN总线负载率的计算方法,其特征在于,用于对CAN网络中的每个网段的总线负载率进行计算,所述每个网段的总线负载率的计算包括以下步骤:S100:判断网段中各CAN报文的类型,并据此确定CAN报文数据帧中各位场的长度;S200:基于确定的CAN报文数据帧中各位场的长度,确定各CAN报文数据流长度;S300:仿真各CAN报文的填充位长度;S400:基于步骤S200确定的CAN报文数据流长度和步骤S300确定的CAN报文填充位长度来确定各CAN报文实际传送位流长度;S500:判断各CAN报文发送类型,并据此确定CAN报文的发送周期的取值;S600:根据各CAN报文长度选择不同的方式来确定各CAN报文占用的总线负载率;S700:对网段中各CAN报文占用的总线负载率进行求和,以得出整个网段的CAN总线负载率。
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