[发明专利]一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机

摘要

本发明公开了一种直流电机的自动装配方法，包括以下步骤：由左向右分别设置机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统在机台上，PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，该生产方法将机壳输送、转子输送、后盖输送和总装四种工序组合在一起，本发明还公开了一种实施上述方法的设备，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，增强企业的竞争力。

主权项

一种直流电机的自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：由左向右分别设置机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统在机台上，所述PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置位于所述后盖输送装置的中部，所述半成品对正装置位于所述装配输送装置的中部；启动所述机壳输送装置，将机壳放置在所述机壳输送装置上，所述机壳输送装置将机壳输送到装配输送装置上，实现机壳上料动作；启动所述转子输送装置和转子高度调整装置，将转子放置在所述转子输送装置上，然后经转子高度调整装置调整其所需的安装高度；所述装配输送装置和所述转子输送装置持续运转，分别将机壳和转子输送到转子机壳装配装置处进行装配，将转子插入机壳中成为电机半成品；所述装配输送装置持续运转将电机半成品输送至半成品对正装置，实现电机半成品对正动作；启动后盖输送装置，将电机后盖放置在所述后盖输送装置上，实现电机后盖上料动作；所述后盖输送装置持续运转，将后盖输送至后盖对正装置进行旋转对正，实现后盖对正动作；所述后盖输送装置持续和所述装配输送装置运转，总装配装置将对正好的后盖装配在对正好的电机半成品上，实现总装配动作得到成品并下料。